微型扑翼飞行器设计与测试实验的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第10-16页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.3 国内外研究现状分析 | 第15-16页 |
| 1.3 本文的主要工作 | 第16-17页 |
| 第2章 扑翼运动与结构参数的研究与设计 | 第17-27页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 扑翼运动模式的分析和设计 | 第17-23页 |
| 2.2.1 扑翼高升力机制的分析 | 第17-19页 |
| 2.2.2 扑翼翅翼的运动方式的研究 | 第19-23页 |
| 2.3 扑翼飞行器结构参数的设计 | 第23-25页 |
| 2.3.1 扑翼生物尺度律原则的研究 | 第23-24页 |
| 2.3.2 扑翼飞行器结构参数的确定 | 第24-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-27页 |
| 第3章 扑翼机构的设计与气动分析 | 第27-39页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 昆虫扑动内部结构研究 | 第27-28页 |
| 3.2.1 昆虫扑翼工作原理 | 第27页 |
| 3.2.2 扑翼驱动方式解析 | 第27-28页 |
| 3.3 扑翼机构的设计 | 第28-34页 |
| 3.3.1 驱动机构模型建立 | 第28-29页 |
| 3.3.2 机构运动分析 | 第29-34页 |
| 3.4 扑翼机构的气动分析 | 第34-38页 |
| 3.4.1 扑翼机构运动方程的建立 | 第34-35页 |
| 3.4.2 扑翼气动力计算 | 第35-37页 |
| 3.4.3 扑翼机构的气动仿真 | 第37-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 扑翼飞行器样机的制作 | 第39-51页 |
| 4.1 引言 | 第39页 |
| 4.2 扑翼飞行器的驱动系统的设计 | 第39-42页 |
| 4.2.1 减速机构的设计 | 第39-40页 |
| 4.2.2 动力源的选取 | 第40-42页 |
| 4.3 控制系统的搭建 | 第42-43页 |
| 4.4 扑翼样机整体结构的设计 | 第43-49页 |
| 4.4.1 扑翼翅膀的设计 | 第43-46页 |
| 4.4.2 尾翼的设计 | 第46-47页 |
| 4.4.3 整体结构的设计 | 第47-49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-51页 |
| 第5章 测试系统的搭建及实验研究 | 第51-65页 |
| 5.1 引言 | 第51页 |
| 5.2 测试系统的研究 | 第51-57页 |
| 5.2.1 扑翼测力装置的设计 | 第51-55页 |
| 5.2.2 测试实验平台的搭建 | 第55-57页 |
| 5.3 扑翼飞行器的实验测试 | 第57-63页 |
| 5.3.1 扑翼运动机构的振动测试 | 第57-58页 |
| 5.3.2 扑翼翅膀的刚度优化测试 | 第58-60页 |
| 5.3.3 扑翼机构的性能测试 | 第60-63页 |
| 5.4 本章小结 | 第63-65页 |
| 第6章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 6.1 总结 | 第65页 |
| 6.2 展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其他成果 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
