| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第12-13页 |
| 1.2 机载微波辐射计的国内外研究现状 | 第13-20页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第13-17页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第17-20页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第二章 扫描伺服装置的结构设计 | 第22-38页 |
| 2.1 扫描伺服装置的设计要求 | 第22-24页 |
| 2.1.1 设计准则 | 第22-23页 |
| 2.1.2 技术指标 | 第23-24页 |
| 2.2 扫描伺服装置整体结构布局设计 | 第24-29页 |
| 2.2.1 微波辐射计的工作原理 | 第24-27页 |
| 2.2.2 扫描伺服装置的布局设计 | 第27-29页 |
| 2.3 扫描伺服装置关键零部件的设计与选型 | 第29-37页 |
| 2.3.1 定标源的设计 | 第29-31页 |
| 2.3.2 轴承的选择 | 第31页 |
| 2.3.3 电机的计算与选型 | 第31-34页 |
| 2.3.4 传动机构及反射镜设计 | 第34-35页 |
| 2.3.5 角度检测元件的选择 | 第35-37页 |
| 2.3.6 导电滑环的选型 | 第37页 |
| 2.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 扫描伺服装置的静力学与动力学分析 | 第38-56页 |
| 3.1 有限元方法概述 | 第38-39页 |
| 3.2 扫描伺服装置有限元模型的建立 | 第39-43页 |
| 3.2.1 坐标系的设定 | 第39-40页 |
| 3.2.2 有限元模型的简化 | 第40-41页 |
| 3.2.3 定义材料属性 | 第41-42页 |
| 3.2.4 划分有限元网格 | 第42-43页 |
| 3.3 扫描伺服装置的静力学分析 | 第43-46页 |
| 3.3.1 静力学载荷分析 | 第43页 |
| 3.3.2 水平方向加速度载荷分析 | 第43-45页 |
| 3.3.3 水平—竖直加速度载荷分析 | 第45-46页 |
| 3.4 扫描伺服装置的模态分析 | 第46-49页 |
| 3.4.1 模态分析的理论基础 | 第46-47页 |
| 3.4.2 有限元模态分析的结果 | 第47-49页 |
| 3.5 扫描伺服装置的随机振动分析 | 第49-53页 |
| 3.5.1 随机振动分析的理论基础 | 第49-50页 |
| 3.5.2 随机振动的功率谱密度 | 第50-52页 |
| 3.5.3 有限元随机振动分析的结果 | 第52-53页 |
| 3.6 本章小结 | 第53-56页 |
| 第四章 伺服控制系统的分析与设计 | 第56-66页 |
| 4.1 伺服控制系统的设计要求 | 第56-57页 |
| 4.2 伺服控制系统的原理 | 第57-60页 |
| 4.2.1 典型伺服控制系统的结构组成 | 第57-58页 |
| 4.2.2 直流伺服电机的PWM调速原理 | 第58-59页 |
| 4.2.3 电流—转速双闭环控制系统的工作原理 | 第59-60页 |
| 4.3 扫描伺服装置机电控制模型的分析与建立 | 第60-65页 |
| 4.3.1 直流力矩电机的数学模型 | 第60-62页 |
| 4.3.2 PWM功率放大器的数学模型 | 第62-63页 |
| 4.3.3 直流力矩电机伺服驱动的数学模型 | 第63页 |
| 4.3.4 电流环和转速环的数学模型 | 第63-64页 |
| 4.3.5 双闭环转速控制系统的数学模型 | 第64-65页 |
| 4.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 基于PID算法的双闭环调速系统的设计与仿真 | 第66-76页 |
| 5.1 PID控制算法概述 | 第66-67页 |
| 5.2 电流环的设计与仿真分析 | 第67-70页 |
| 5.2.1 电流调节器的参数设计 | 第67-68页 |
| 5.2.2 电流环的仿真分析 | 第68-70页 |
| 5.3 转速环的设计与仿真分析 | 第70-73页 |
| 5.3.1 转速调节器的参数设计 | 第70-71页 |
| 5.3.2 转速环的仿真分析 | 第71-73页 |
| 5.4 双闭环转速控制系统的性能测试 | 第73-74页 |
| 5.4.1 电机启动过程的仿真测试 | 第73页 |
| 5.4.2 抗干扰性能测试 | 第73-74页 |
| 5.5 本章小结 | 第74-76页 |
| 第六章 总结与展望 | 第76-78页 |
| 6.1 总结 | 第76-77页 |
| 6.2 展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-84页 |
| 作者简介及在学期间所取得的学术成果 | 第84-86页 |
| 致谢 | 第86页 |