| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·荷电状态预测研究背景 | 第10-11页 |
| ·SOC 的定义及估计研究现状 | 第11-13页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 锂离子电池特性分析 | 第14-28页 |
| ·锂电池概述 | 第14页 |
| ·磷酸铁锂电池的工作原理 | 第14-17页 |
| ·充放电相关的基本概念 | 第17-19页 |
| ·对 SOC 估算造成影响的因素 | 第19-22页 |
| ·放电倍率的影响 | 第19-21页 |
| ·温度对电池容量的影响 | 第21-22页 |
| ·老化及自放电率的影响 | 第22页 |
| ·电池内阻对电池容量的影响 | 第22页 |
| ·锂离子电池 SOC 的估算方法 | 第22-26页 |
| ·放电实验法 | 第23页 |
| ·安培时间积分法 | 第23-24页 |
| ·开路电压法 | 第24页 |
| ·内阻法 | 第24页 |
| ·线性模型法和神经网络法 | 第24-25页 |
| ·卡尔曼滤波法 | 第25-26页 |
| ·小结 | 第26-28页 |
| 第三章 系统的硬件设计 | 第28-40页 |
| ·系统的总体框架图 | 第28页 |
| ·最小系统 | 第28-31页 |
| ·电源电路 | 第28-29页 |
| ·晶体振荡接口电路 | 第29-30页 |
| ·复位电路 | 第30页 |
| ·程序写入口与备用接口 | 第30-31页 |
| ·数据测量模块 | 第31-38页 |
| ·电压测量模块 | 第31-32页 |
| ·电流测量模块 | 第32-34页 |
| ·温度测量模块 | 第34-37页 |
| ·AD 转换接口电路 | 第37-38页 |
| ·通信模块 | 第38-39页 |
| ·显示模块 | 第39页 |
| ·小结 | 第39-40页 |
| 第四章 基于 KEF 对荷电状态 SOC 的估算算法 | 第40-56页 |
| ·卡尔曼滤波器介绍 | 第40-45页 |
| ·线性卡尔曼滤波器 | 第40-42页 |
| ·扩展的卡尔曼滤波器 | 第42-45页 |
| ·电池模型 | 第45-48页 |
| ·电池模型的比较与选择 | 第46-47页 |
| ·电池模型参数计算 | 第47-48页 |
| ·扩展卡尔曼滤波预测 SOC 策略 | 第48-54页 |
| ·改进的安时积分法 | 第49页 |
| ·扩展卡尔曼滤波荷电状态 SOC 估算算法 | 第49-52页 |
| ·扩展卡尔曼滤波对 SOC 实验仿真分析 | 第52-54页 |
| ·小结 | 第54-56页 |
| 第五章 总结与展望 | 第56-58页 |
| ·总结 | 第56页 |
| ·展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 致谢 | 第62-64页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第64-65页 |