| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第8页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第8-10页 |
| 1.3 研究内容及论文结构 | 第10-12页 |
| 2 UWB技术概述 | 第12-18页 |
| 2.1 UWB技术简介 | 第12-14页 |
| 2.1.1 UWB定义 | 第12-13页 |
| 2.1.2 UWB脉冲形成方式 | 第13-14页 |
| 2.2 UWB信号的调制与扩频 | 第14-15页 |
| 2.2.1 UWB信号调制技术 | 第14-15页 |
| 2.2.2 UWB信号扩频技术 | 第15页 |
| 2.3 UWB通信特点及优势 | 第15-17页 |
| 2.4 本章小结 | 第17-18页 |
| 3 超宽带系统信道模型 | 第18-23页 |
| 3.1 UWB系统信道特点 | 第18页 |
| 3.2 IEEE 802.15.3a信道模型特征 | 第18-19页 |
| 3.3 IEEE 802.15.4a信道模型特征 | 第19-22页 |
| 3.3.1 路径损耗模型 | 第19页 |
| 3.3.2 多径时延模型 | 第19-20页 |
| 3.3.3 小尺度衰落模型 | 第20页 |
| 3.3.4 信道模型仿真 | 第20-22页 |
| 3.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 4 基于DW1000的Hainan EVK3.0系统设计 | 第23-35页 |
| 4.1 Hainan EVK3.0定位系统硬件设计 | 第23-30页 |
| 4.1.1 DW1000定位通信模块 | 第23-25页 |
| 4.1.2 主控模块 | 第25-27页 |
| 4.1.3 供电模块 | 第27-29页 |
| 4.1.4 天线模块 | 第29页 |
| 4.1.5 PCB设计 | 第29-30页 |
| 4.2 Hainan EVK3.0定位系统软件设计 | 第30-32页 |
| 4.2.1 定位服务器 | 第31页 |
| 4.2.2 客户端控制器 | 第31-32页 |
| 4.2.3 客户端显示器 | 第32页 |
| 4.3 Hainan EVK3.0测距定位算法 | 第32-34页 |
| 4.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 5 UWB系统校准设计及测试 | 第35-50页 |
| 5.1 天线时延校准设计 | 第35-39页 |
| 5.1.1 基于TOA的TWR测距原理及误差分析 | 第36-37页 |
| 5.1.2 基于TOA的SDS-TWR测距原理及误差分析 | 第37-38页 |
| 5.1.3 基于SDS-TWR的天线时延校准 | 第38-39页 |
| 5.2 发射频谱校准补偿设计 | 第39-42页 |
| 5.2.1 发射频谱测试平台 | 第39-40页 |
| 5.2.2 发射频谱测试设计 | 第40-41页 |
| 5.2.3 发射频谱校准过程 | 第41-42页 |
| 5.3 实验测试 | 第42-48页 |
| 5.3.1 测试参数设置 | 第42页 |
| 5.3.2 室内测试 | 第42-43页 |
| 5.3.3 室外测试 | 第43-45页 |
| 5.3.4 定位测试 | 第45-48页 |
| 5.4 本章小结 | 第48-50页 |
| 6 总结与展望 | 第50-51页 |
| 6.1 总结 | 第50页 |
| 6.2 展望 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-54页 |
| 硕士期间研究成果 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55页 |
