柔性自动生产线实训系统研发
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 论文背景与研究意义 | 第10-12页 |
| 1.1.1 论文研究的背景 | 第10-11页 |
| 1.1.2 柔性自动化生产线实践教学的现状 | 第11页 |
| 1.1.3 本论文研究的意义 | 第11-12页 |
| 1.2 柔性自动生产线在国内外研究的现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 国外研究的现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国内研究的现状 | 第13-14页 |
| 1.3 本论文研究的内容 | 第14-16页 |
| 第二章 柔性自动生产线的概述 | 第16-19页 |
| 2.1 物流系统 | 第16-17页 |
| 2.1.1 传送系统 | 第16页 |
| 2.1.2 搬运功能 | 第16-17页 |
| 2.1.3 存储管理功能 | 第17页 |
| 2.2 执行系统 | 第17-18页 |
| 2.3 控制系统 | 第18-19页 |
| 第三章 柔性自动生产线实训系统总体设计方案 | 第19-22页 |
| 3.1 实训系统的设计目标 | 第19页 |
| 3.2 实训系统的工艺流程 | 第19页 |
| 3.3 实训系统各单元的教学功能分析 | 第19-20页 |
| 3.4 实训系统的构成 | 第20-21页 |
| 3.4.1 实训系统的布局 | 第20页 |
| 3.4.2 实训系统主要部件及其参数 | 第20-21页 |
| 3.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 第四章 柔性自动生产线实训系统的控制系统 | 第22-31页 |
| 4.1 控制系统设计思路 | 第22页 |
| 4.2 主电路设计 | 第22-23页 |
| 4.3 气动电路设计 | 第23-26页 |
| 4.3.1 气动传动系统概述 | 第23-24页 |
| 4.3.2 各单元气动电路的设计 | 第24-26页 |
| 4.4 PLC选型 | 第26-27页 |
| 4.5 PLC网络通信 | 第27-29页 |
| 4.5.1 PLC通信分类 | 第27-28页 |
| 4.5.2 PLC网络1：1通信方式 | 第28-29页 |
| 4.5.3 N:N网络通信 | 第29页 |
| 4.6 实训系统软件组成 | 第29-30页 |
| 4.7 本章小结 | 第30-31页 |
| 第五章 柔性自动生产线实训系统各单元设计 | 第31-59页 |
| 5.1 实训系统工作流程图 | 第31页 |
| 5.2 机器人分拣与搬运单元 | 第31-41页 |
| 5.2.1 机器人分拣与搬运单元结构设计 | 第32-33页 |
| 5.2.2 液位检测技术 | 第33-36页 |
| 5.2.3 机器人分拣与搬运技术 | 第36-39页 |
| 5.2.4 PLCI/O分配表与接线图 | 第39-41页 |
| 5.3 盖章单元 | 第41-49页 |
| 5.3.1 盖章单元的结构设计 | 第42页 |
| 5.3.2 定位控制方式的选择 | 第42-43页 |
| 5.3.3 步进电动机的选用原则 | 第43-44页 |
| 5.3.4 步进电动机定位控制技术 | 第44-48页 |
| 5.3.5 PLCI/O分配表与接线图 | 第48-49页 |
| 5.4 立体仓库单元 | 第49-57页 |
| 5.4.1 立体仓库单元的结构设计 | 第49-50页 |
| 5.4.2 伺服电动机的选用原则 | 第50-51页 |
| 5.4.3 伺服电动机定位控制技术 | 第51-56页 |
| 5.4.4 PLCI/O分配表与接线图 | 第56-57页 |
| 5.5 物流信息监控 | 第57-58页 |
| 5.6 本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 柔性自动生产线实训系统测试 | 第59-65页 |
| 6.1 实训系统测试 | 第59-64页 |
| 6.1.1 系统各单元功能测试 | 第59-60页 |
| 6.1.2 教学可行性验证 | 第60-64页 |
| 6.2 本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 附件 | 第70页 |
