基于双目立体视觉的三维重构剖分算法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 引言 | 第8-13页 |
| ·计算机视觉理论概述 | 第8-9页 |
| ·双目立体视觉理论 | 第9-11页 |
| ·Delaunay三角网的发展现状 | 第11-12页 |
| ·本论文的主要工作 | 第12-13页 |
| 第二章 摄像机标定 | 第13-21页 |
| ·计算机视觉坐标系 | 第13-16页 |
| ·摄像机坐标系：(XC,YC,ZC) | 第13-14页 |
| ·世界坐标系：(XW,YW,ZW) | 第14页 |
| ·图像坐标系：（u，v） | 第14-15页 |
| ·像平面坐标系（x，y） | 第15-16页 |
| ·摄像机模型（针孔模型） | 第16-18页 |
| ·摄像机标定方法 | 第18-20页 |
| ·直接线性变换（DLT变换）定标基本原理 | 第18页 |
| ·平面模板两步法（张正友）基本原理 | 第18-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 立体匹配算法 | 第21-29页 |
| ·图像预处理 | 第21-24页 |
| ·中值滤波 | 第21-22页 |
| ·直方图均衡化 | 第22-23页 |
| ·拉普拉斯锐化 | 第23页 |
| ·图像预处理结果 | 第23-24页 |
| ·立体匹配基本理论 | 第24-27页 |
| ·基于特征的匹配 | 第24-25页 |
| ·基于区域匹配 | 第25-27页 |
| ·基于相位匹配 | 第27页 |
| ·立体匹配的约束条件 | 第27-28页 |
| ·本文立体匹配算法 | 第28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第四章 三维重构及OpenGL显示 | 第29-47页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·视差原理 | 第29-30页 |
| ·空间点重建算法 | 第30-31页 |
| ·三角剖分算法 | 第31-39页 |
| ·三维重构基本方法 | 第31-32页 |
| ·Delaunay三角剖分算法 | 第32-34页 |
| ·逐点插入法的基本流程及其发展 | 第34-35页 |
| ·本文中数据结构的建立及算法的具体实施过程 | 第35-39页 |
| ·本文三角剖分结果及数据分析 | 第39页 |
| ·OpenGL显示 | 第39-45页 |
| ·OpenGL概述 | 第39-40页 |
| ·OpenGL工作流程 | 第40-41页 |
| ·OpenGL绘制三维图像 | 第41-45页 |
| ·软件界面及显示结果 | 第45-47页 |
| 第五章 结论 | 第47-48页 |
| 参考文献 | 第48-50页 |
| 致谢 | 第50页 |
