无人机通信信道建模及盲均衡技术研究
| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 无人机背景知识简介 | 第9-10页 |
| 1.2 无人机通信信道建模简介 | 第10-12页 |
| 1.2.1 信道建模的意义 | 第10页 |
| 1.2.2 航空信道建模研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 盲均衡技术简介 | 第12-14页 |
| 1.3.1 盲均衡技术研究意义 | 第12-13页 |
| 1.3.2 盲均衡技术的发展与应用 | 第13-14页 |
| 1.4 本文的组织安排和主要工作 | 第14-17页 |
| 2 无线信道建模基本理论 | 第17-31页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 无线信道特征 | 第17-25页 |
| 2.2.1 无线电波传播机理 | 第17-18页 |
| 2.2.2 大尺度衰落 | 第18-20页 |
| 2.2.3 小尺度衰落 | 第20-25页 |
| 2.3 小尺度衰落建模理论 | 第25-29页 |
| 2.3.1 宽带模型和窄带模型 | 第25页 |
| 2.3.2 多径信道的数学模型 | 第25-27页 |
| 2.3.3 多径信道离散时间模型 | 第27-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-31页 |
| 3 无人机通信信道建模及仿真 | 第31-53页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 多径信道概率统计模型 | 第31-32页 |
| 3.3 不同飞行场景下无人机通信信道特点 | 第32-38页 |
| 3.3.1 空中飞行场景 | 第32-34页 |
| 3.3.2 起飞和降落场景 | 第34-36页 |
| 3.3.3 任务区飞行场景 | 第36-37页 |
| 3.3.4 无人机通信信道特点总结 | 第37-38页 |
| 3.4 信道模型的实现 | 第38-40页 |
| 3.4.1 离散时间参数获取 | 第38-39页 |
| 3.4.2 离散时间信道模型建立 | 第39-40页 |
| 3.5 信道模型的仿真 | 第40-51页 |
| 3.5.1 空中飞行场景仿真 | 第40-42页 |
| 3.5.2 起飞和降落场景仿真 | 第42-47页 |
| 3.5.3 任务区飞行场景仿真 | 第47-50页 |
| 3.5.4 各种场景下的信道误比特率比较 | 第50-51页 |
| 3.6 本章小结 | 第51-53页 |
| 4 无人机通信信道盲均衡及仿真 | 第53-71页 |
| 4.1 引言 | 第53页 |
| 4.2 盲均衡技术基础 | 第53-56页 |
| 4.2.1 盲均衡系统等效基带模型 | 第53-54页 |
| 4.2.2 理想均衡条件 | 第54-55页 |
| 4.2.3 盲均衡原理及基本结构 | 第55-56页 |
| 4.2.4 盲均衡算法性能评价准则 | 第56页 |
| 4.3 各类基本盲均衡算法 | 第56-63页 |
| 4.3.1 Sato算法 | 第56-57页 |
| 4.3.2 Godard算法 | 第57-58页 |
| 4.3.3 修正常数模算法（MCMA） | 第58-61页 |
| 4.3.4 判决引导（DD）算法 | 第61-62页 |
| 4.3.5 CMA-DD算法 | 第62-63页 |
| 4.4 基于同相正交分量的判决引导盲均衡算法 | 第63-69页 |
| 4.5 本章小结 | 第69-71页 |
| 5 CMA-IQDD算法的FPGA实现 | 第71-83页 |
| 5.1 引言 | 第71页 |
| 5.2 整体设计方案 | 第71-72页 |
| 5.3 均衡器各子模块设计 | 第72-79页 |
| 5.3.1 数据输入及FIR滤波器模块设计 | 第72-74页 |
| 5.3.2 误差函数计算模块设计 | 第74-77页 |
| 5.3.3 模式选择模块设计 | 第77-78页 |
| 5.3.4 抽头系数更新模块设计 | 第78-79页 |
| 5.4 硬件平台测试 | 第79-81页 |
| 5.5 本章小结 | 第81-83页 |
| 6 总结与展望 | 第83-85页 |
| 6.1 论文总结 | 第83-84页 |
| 6.2 后续研究工作展望 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 附录 | 第91页 |
| A. 作者在攻读学位期间发表的论文目录 | 第91页 |
| B. 作者在攻读学位期间取得的科研成果目录 | 第91页 |
