| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 空间碎片的危害及其监测预警 | 第10-13页 |
| 1.1.1 空间碎片的来源及危害 | 第10-11页 |
| 1.1.2 空间碎片的监测预警 | 第11-13页 |
| 1.2 捕获跟踪系统的发展现状 | 第13-15页 |
| 1.2.1 基于相机的空间目标捕获跟踪技术 | 第13-14页 |
| 1.2.2 空间目标捕获跟踪算法原理简介 | 第14-15页 |
| 1.2.3 捕获跟踪系统的发展和应用现状 | 第15页 |
| 1.3 本课题的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 空间目标捕获跟踪中的基本算法 | 第16-24页 |
| 2.1 星图预处理技术 | 第16-18页 |
| 2.1.1 中值滤波 | 第17页 |
| 2.1.2 变换域滤波 | 第17页 |
| 2.1.3 形态学噪声滤除器 | 第17页 |
| 2.1.4 Wiener维纳滤波 | 第17-18页 |
| 2.2 星点质心定位技术 | 第18-19页 |
| 2.3 星图数据库设计方法 | 第19-20页 |
| 2.3.1 星等加权方法 | 第19-20页 |
| 2.3.2 回归选取方法 | 第20页 |
| 2.4 星图匹配算法 | 第20-21页 |
| 2.5 目标捕获算法 | 第21-22页 |
| 2.6 目标跟踪算法 | 第22页 |
| 2.7 本章小结 | 第22-24页 |
| 第3章 基于特征向量投影的星图自主匹配与目标识别算法 | 第24-38页 |
| 3.1 星图预处理 | 第24-25页 |
| 3.2 星点质心定位 | 第25-27页 |
| 3.2.1 星点质心粗定位 | 第25-26页 |
| 3.2.2 星点质心细分定位 | 第26-27页 |
| 3.3 导航星库的建立与优化 | 第27-31页 |
| 3.3.1 导航星三角形的选取 | 第27-29页 |
| 3.3.2 特征星表构建 | 第29-31页 |
| 3.4 星图匹配 | 第31-33页 |
| 3.4.1 求取观测三角形的投影值 | 第31-32页 |
| 3.4.2 匹配识别 | 第32-33页 |
| 3.5 目标捕获 | 第33-36页 |
| 3.6 目标跟踪 | 第36-37页 |
| 3.7 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 捕获跟踪算法的编程实现 | 第38-50页 |
| 4.1 总体框架 | 第38-39页 |
| 4.2 程序描述 | 第39-49页 |
| 4.2.1 导航星库构建 | 第39-40页 |
| 4.2.2 导航星筛选 | 第40页 |
| 4.2.3 天区划分的编程实现 | 第40页 |
| 4.2.4 特征三角形星库构建 | 第40-41页 |
| 4.2.5 星图识别算法 | 第41-42页 |
| 4.2.6 质心提取 | 第42页 |
| 4.2.7 恒星匹配识别 | 第42-44页 |
| 4.2.9 目标捕获跟踪 | 第44-47页 |
| 4.2.10 星图反匹配 | 第47-48页 |
| 4.2.11 目标跟踪 | 第48页 |
| 4.2.12 星图反匹配 | 第48页 |
| 4.2.13 深度跟踪 | 第48-49页 |
| 4.3 本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 程序的仿真验证及性能测试 | 第50-60页 |
| 5.1 星图仿真 | 第50-55页 |
| 5.1.1 恒星的选取 | 第51页 |
| 5.1.2 天区划分 | 第51-52页 |
| 5.1.3 星点灰度合成 | 第52页 |
| 5.1.4 噪声模型 | 第52-55页 |
| 5.2 目标识别率验证 | 第55-59页 |
| 5.2.1 无干扰的目标识别率验证 | 第55-57页 |
| 5.2.2 位置噪声对识别率的影响 | 第57页 |
| 5.2.3 星等噪声对识别率的影响 | 第57-58页 |
| 5.2.4 假星对识别率的影响 | 第58-59页 |
| 5.2.5 综合因素对识别率的影响 | 第59页 |
| 5.3 本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |