| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 无刷直流电机的发展历程 | 第9页 |
| 1.2 无刷直流电机的研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.1 无位置传感器控制技术 | 第10页 |
| 1.2.2 转矩脉动抑制技术 | 第10页 |
| 1.2.3 无刷直流电机控制器的研究 | 第10-11页 |
| 1.2.4 智能控制策略的研究 | 第11页 |
| 1.3 本课题研究的意义 | 第11-12页 |
| 1.4 本文的研究内容和结构安排 | 第12-15页 |
| 第2章 无刷直流电机的工作原理和数学模型 | 第15-22页 |
| 2.1 无刷直流电机的基本结构 | 第15页 |
| 2.2 无刷直流电机的工作原理 | 第15-17页 |
| 2.3 无刷直流电机的数学模型 | 第17-19页 |
| 2.3.1 电机电压方程 | 第17-18页 |
| 2.3.2 转矩方程和运动方程 | 第18页 |
| 2.3.3 传递函数模型 | 第18-19页 |
| 2.4 无刷直流电机的转子位置检测 | 第19-21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 无刷直流电机直接转矩控制技术 | 第22-32页 |
| 3.1 直接转矩控制的基本原理 | 第22-24页 |
| 3.1.1 定子磁链与空间电压矢量间的关系 | 第23-24页 |
| 3.1.2 电磁转矩与空间电压矢量之间的关系 | 第24页 |
| 3.2 无刷直流电机直接转矩控制的实现 | 第24-29页 |
| 3.2.1 定子磁链和电磁转矩的观测 | 第26-27页 |
| 3.2.2 转矩和磁链的调节 | 第27页 |
| 3.2.3 电压矢量的选择 | 第27-29页 |
| 3.3 无位置传感器的无刷直流电机直接转矩控制技术 | 第29-30页 |
| 3.4 本章小结 | 第30-32页 |
| 第4章 基于MSCA的自适应模糊控制器的设计 | 第32-44页 |
| 4.1 模糊控制理论 | 第32-34页 |
| 4.1.1 模糊控制系统的工作原理 | 第32-33页 |
| 4.1.2 模糊控制器的组成 | 第33页 |
| 4.1.3 模糊控制器的设计步骤 | 第33-34页 |
| 4.2 自适应模糊-PID控制 | 第34-38页 |
| 4.2.1 自适应模糊控制系统 | 第34页 |
| 4.2.2 自适应模糊-PID控制系统 | 第34-35页 |
| 4.2.3 自适应模糊-PID控制器的设计 | 第35-38页 |
| 4.3 多目标克隆选择算法 | 第38-41页 |
| 4.3.1 克隆选择基本原理 | 第38-39页 |
| 4.3.2 克隆选择在优化问题中的应用 | 第39-40页 |
| 4.3.3 多目标克隆选择算法的实现 | 第40-41页 |
| 4.4 基于多目标克隆选择算法的自适应模糊控制 | 第41-43页 |
| 4.4.1 基于MCSA的自适应模糊控制器设计 | 第41-42页 |
| 4.4.2 算法设计流程 | 第42页 |
| 4.4.3 MSCA优化后的自适应模糊控制器 | 第42-43页 |
| 4.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 基于MCSA的BLDCM直接转矩控制的仿真实现 | 第44-60页 |
| 5.1 仿真软件介绍 | 第44页 |
| 5.2 仿真模型的搭建 | 第44-50页 |
| 5.2.1 电机回路模块 | 第46页 |
| 5.2.2 坐标变换模块 | 第46-47页 |
| 5.2.3 磁链和转矩观测模块 | 第47-48页 |
| 5.2.4 反电势过零检测模块 | 第48-49页 |
| 5.2.5 扇区的选择 | 第49页 |
| 5.2.6 速度控制模块 | 第49-50页 |
| 5.3 基于自适应模糊PID的直接转矩控制系统仿真 | 第50-59页 |
| 5.3.1 基于MCSA的PID参数寻优 | 第50-51页 |
| 5.3.2 直接转矩控制系统的仿真结果及分析 | 第51-59页 |
| 5.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第6章 BLDCM直接转矩控制系统的硬件和软件设计 | 第60-72页 |
| 6.1 无刷直流电机直接转矩控制系统整体设计 | 第60页 |
| 6.2 系统硬件设计 | 第60-66页 |
| 6.2.1 功率主电路的设计 | 第60-61页 |
| 6.2.2 功率驱动电路的设计 | 第61-62页 |
| 6.2.3 反电势过零点检测电路的设计 | 第62-63页 |
| 6.2.4 相电压和电流检测电路的设计 | 第63-64页 |
| 6.2.5 信号隔离部分 | 第64-66页 |
| 6.3 系统软件设计 | 第66-71页 |
| 6.3.1 主程序设计 | 第66-67页 |
| 6.3.2 中断程序设计 | 第67-71页 |
| 6.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 第7章 结论 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
