基于线结构光的三维测量系统研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第14-21页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第14-15页 |
| 1.2 线结构光的三维测量技术国内外研究现状 | 第15-18页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第17页 |
| 1.2.3 线结构光三维测量发展方向 | 第17-18页 |
| 1.3 三维测量的关键技术 | 第18-19页 |
| 1.4 论文的主要内容 | 第19-21页 |
| 第二章 基于线结构光的三维测量系统 | 第21-35页 |
| 2.1 基于线结构光的三维测量系统总体构成 | 第21-22页 |
| 2.2 基于线结构光测量系统工作原理 | 第22-27页 |
| 2.2.1 直射式激光三角法 | 第22-25页 |
| 2.2.2 斜射式激光三角法 | 第25-26页 |
| 2.2.3 直射式三角法与斜射式三角法的优缺点 | 第26-27页 |
| 2.3 基于线结构光的三维测量系统硬件选型 | 第27-33页 |
| 2.3.1 高速高帧率相机 | 第27-29页 |
| 2.3.2 镜头 | 第29-31页 |
| 2.3.3 线激光光源 | 第31-33页 |
| 2.3.4 其他设备 | 第33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-35页 |
| 第三章 测量系统标定 | 第35-44页 |
| 3.1 摄像机标定 | 第35-39页 |
| 3.1.1 摄像机模型 | 第35-38页 |
| 3.1.2 摄像机标定方法 | 第38-39页 |
| 3.2 基于楔形斜面圆点标定法 | 第39-43页 |
| 3.2.1 标定板的设计 | 第39-41页 |
| 3.2.2 标定平台的搭建 | 第41页 |
| 3.2.3 圆心提取 | 第41-43页 |
| 3.3 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 线结构光图像预处理 | 第44-51页 |
| 4.1 图像质量干扰分析 | 第44-45页 |
| 4.2 线结构光图像预处理 | 第45-50页 |
| 4.2.1 图像剪切 | 第45-46页 |
| 4.2.2 图像滤波 | 第46-49页 |
| 4.2.3 图像分割 | 第49-50页 |
| 4.3 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 线结构光中心条纹提取 | 第51-56页 |
| 5.1 光条中心提取算法 | 第51页 |
| 5.2 几种常见光条中心提取算法研究 | 第51-55页 |
| 5.2.1 阈值法 | 第51-53页 |
| 5.2.2 极大值法 | 第53页 |
| 5.2.3 灰度重心法 | 第53-54页 |
| 5.2.4 光条中心提取实验 | 第54-55页 |
| 5.3 本章小结 | 第55-56页 |
| 第六章 三维测量系统的实验研究 | 第56-62页 |
| 6.1 测量系统的开发环境和开发工具 | 第56页 |
| 6.2 测量系统的工作流程 | 第56-58页 |
| 6.3 验证实验 | 第58-61页 |
| 6.4 系统误差分析 | 第61页 |
| 6.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 总结和展望 | 第62-64页 |
| 1总结 | 第62-63页 |
| 2展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
