相位观测值随机模型对载波相位差分定位的影响研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 论文研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 相关内容研究动态 | 第11-13页 |
| 1.2.1 GPS载波相位差分定位技术发展现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 GPS随机模型发展现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 载波相位差分定位数学模型 | 第15-30页 |
| 2.1 相位观测值及误差分析 | 第15-19页 |
| 2.1.1 载波相位基本观测量 | 第15-16页 |
| 2.1.2 GPS观测误差 | 第16-19页 |
| 2.2 GPS定位基本原理 | 第19-21页 |
| 2.2.1 绝对定位 | 第19-20页 |
| 2.2.2 相对定位 | 第20-21页 |
| 2.3 载波相位差分数学模型 | 第21-28页 |
| 2.3.1 函数模型 | 第21-23页 |
| 2.3.2 基线解算 | 第23-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-30页 |
| 第3章 GPS定位常用随机模型研究 | 第30-43页 |
| 3.1 等权随机模型 | 第30-32页 |
| 3.2 卫星高度角随机模型 | 第32-33页 |
| 3.2.1 三角函数模型 | 第32-33页 |
| 3.2.2 指数函数模型 | 第33页 |
| 3.3 信噪比随机模型 | 第33-34页 |
| 3.4 仿真实验结果分析 | 第34-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-43页 |
| 第4章 GPS随机模型的验后估计 | 第43-56页 |
| 4.1 最优不变二次估计 | 第44-48页 |
| 4.2 GPS随机模型的BIQUE估计及仿真实现 | 第48-54页 |
| 4.2.1 GPS随机模型的BIQUE估计 | 第48-51页 |
| 4.2.2 算法仿真实现 | 第51-53页 |
| 4.2.3 仿真实验结果分析 | 第53-54页 |
| 4.3 本章小结 | 第54-56页 |
| 第5章 GPS随机模型创新设计 | 第56-78页 |
| 5.1 稳健估计基本原理 | 第56-59页 |
| 5.2 稳健最优不变二次估计 | 第59-62页 |
| 5.3 随机模型算法创新设计及仿真实现 | 第62-76页 |
| 5.3.1 GPS随机模型的RBIQUE估计 | 第62-63页 |
| 5.3.2 全新GPS随机模型的算法实现 | 第63-65页 |
| 5.3.3 程序设计及仿真结果分析 | 第65-76页 |
| 5.4 本章小结 | 第76-78页 |
| 结论 | 第78-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第86-88页 |
| 致谢 | 第88页 |
