电梯门机永磁同步驱动系统的软件开发
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第8页 |
| 1.2 电梯门机控制系统国内外发展现状 | 第8-9页 |
| 1.3 电梯门机控制系统需求分析 | 第9-10页 |
| 1.4 课题研究的主要内容 | 第10-12页 |
| 第二章 电梯门机控制系统的软件开发需求分析 | 第12-16页 |
| 2.1 问题识别 | 第12-13页 |
| 2.1.1 电梯门机控制系统功能需求分析 | 第12页 |
| 2.1.2 电梯门机控制系统性能指标需求分析 | 第12-13页 |
| 2.1.3 电梯门机控制系统环境需求分析 | 第13页 |
| 2.1.4 电梯门机控制系统可靠性需求分析 | 第13页 |
| 2.2 分析与综合 | 第13-15页 |
| 2.3 归纳和总结 | 第15-16页 |
| 第三章 软件设计 | 第16-44页 |
| 3.1 系统上层应用程序设计 | 第16-31页 |
| 3.1.1 开关门控制模块 | 第16-19页 |
| 3.1.2 故障问题的诊断和处理模块 | 第19-25页 |
| 3.1.3 其他上层应用模块 | 第25-31页 |
| 3.2 底层电机驱动程序设计 | 第31-41页 |
| 3.2.1 电机驱动模块 | 第31-38页 |
| 3.2.2 学习偏移量模块 | 第38-39页 |
| 3.2.3 相序调整模块 | 第39-41页 |
| 3.3 系统软件抗干扰模块 | 第41-42页 |
| 3.3.1 数字滤波器 | 第41页 |
| 3.3.2 看门狗模块 | 第41-42页 |
| 3.4 提高DSP执行效率的方法 | 第42-44页 |
| 第四章 实验结果及分析 | 第44-51页 |
| 4.1 硬件平台介绍 | 第44-46页 |
| 4.1.1 控制器的硬件平台 | 第44-45页 |
| 4.1.2 电梯门机实验平台 | 第45-46页 |
| 4.2 实验波形及分析 | 第46-51页 |
| 4.2.1 查表换速法 | 第47-48页 |
| 4.2.2 五段换速法 | 第48-49页 |
| 4.2.3 力矩监控实验 | 第49-51页 |
| 第五章 总结和展望 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-55页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
