基于摄影测量的路表三维模型建立
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 课题的来源背景及研究目的 | 第8页 |
| 1.2 课题的研究背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第11-12页 |
| 第2章 摄影测量基本原理 | 第12-25页 |
| 2.1 摄影测量基本知识 | 第12-22页 |
| 2.1.1 摄影测量的常用坐标系 | 第12-13页 |
| 2.1.2 像片的内外方位元素 | 第13-14页 |
| 2.1.3 共线条件方程式 | 第14-16页 |
| 2.1.4 直接线性变换解法 | 第16-21页 |
| 2.1.5 空间前方交会法 | 第21-22页 |
| 2.2 相片特征匹配 | 第22-24页 |
| 2.3 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 测量相机的标定 | 第25-33页 |
| 3.1 双目视觉原理和成像模型 | 第25-27页 |
| 3.1.1 双目视觉原理 | 第25-26页 |
| 3.1.2 相机成像模型 | 第26-27页 |
| 3.2 相机的畸变 | 第27-29页 |
| 3.3 相机的标定 | 第29-32页 |
| 3.3.1 拍摄标定相片 | 第29-30页 |
| 3.3.2 图片预处理 | 第30-31页 |
| 3.3.3 相机标定结果 | 第31-32页 |
| 3.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 路面模型试验 | 第33-39页 |
| 4.1 实验目的 | 第33页 |
| 4.2 试验准备 | 第33-34页 |
| 4.3 实验过程 | 第34-36页 |
| 4.3.1 点位标记 | 第34页 |
| 4.3.2 像对拍摄 | 第34-35页 |
| 4.3.3 像对预处理 | 第35页 |
| 4.3.4 像对特征点匹配 | 第35-36页 |
| 4.4 实验结果 | 第36页 |
| 4.5 精度分析 | 第36-38页 |
| 4.6 本章小结 | 第38-39页 |
| 第5章 路表三维建模 | 第39-62页 |
| 5.1 实验目的 | 第39页 |
| 5.2 试验路段的选择 | 第39-40页 |
| 5.3 室外试验步骤 | 第40-48页 |
| 5.3.1 实验准备 | 第40-42页 |
| 5.3.2 水准测量 | 第42-44页 |
| 5.3.3 像对拍摄 | 第44-47页 |
| 5.3.4 像对预处理 | 第47页 |
| 5.3.5 像对特征点匹配 | 第47-48页 |
| 5.4 实验结果 | 第48-51页 |
| 5.4.1 路面三维模型 | 第48-51页 |
| 5.4.2 路面平整度 | 第51页 |
| 5.5 精度分析 | 第51-60页 |
| 5.5.1 理论精度 | 第51-53页 |
| 5.5.2 实际精度 | 第53-59页 |
| 5.5.3 误差分析 | 第59-60页 |
| 5.6 本章小结 | 第60-62页 |
| 结论 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
