基于滑模观测器的PMSM无位置传感器驱动控制系统的研究
摘要 | 第4-5页 |
ABSTRACT | 第5-6页 |
注释表 | 第12-13页 |
第一章 绪论 | 第13-21页 |
1.1 交流伺服技术的发展 | 第13-15页 |
1.2 无位置传感器控制技术的发展 | 第15-18页 |
1.3 课题研究背景 | 第18-19页 |
1.4 课题研究内容 | 第19-21页 |
第二章 永磁同步电机矢量控制系统及仿真 | 第21-32页 |
2.1 永磁同步电机的基本结构 | 第21-22页 |
2.2 永磁同步电机的数学模型 | 第22-24页 |
2.3 永磁同步电机矢量控制技术 | 第24-26页 |
2.4 电压空间矢量脉宽调制技术 | 第26-29页 |
2.4.1 SVPWM基本原理 | 第26页 |
2.4.2 电压空间矢量的提出 | 第26-27页 |
2.4.3 SVPWM实现过程 | 第27-29页 |
2.5 永磁同步电机矢量控制系统仿真 | 第29-31页 |
2.5.1 仿真模型 | 第29页 |
2.5.2 仿真结果 | 第29-31页 |
2.6 本章小节 | 第31-32页 |
第三章 滑模观测器基本原理与仿真研究 | 第32-53页 |
3.1 滑模变结构控制原理 | 第32-36页 |
3.1.1 基本原理 | 第32页 |
3.1.2 简单举例 | 第32-34页 |
3.1.3 设计过程 | 第34-35页 |
3.1.4 抖振现象 | 第35-36页 |
3.2 滑模位置观测器的设计 | 第36-43页 |
3.2.1 基本的滑模观测器的设计 | 第36-39页 |
3.2.2 基本的滑模观测器的改进措施 | 第39-43页 |
3.3 滑模观测器无位置传感器控制系统仿真 | 第43-52页 |
3.3.1 滑模观测器仿真对比与分析 | 第44-48页 |
3.3.2 滑模观测器动态过程仿真与分析 | 第48-52页 |
3.4 本章小节 | 第52-53页 |
第四章 无位置启动策略与仿真 | 第53-68页 |
4.1 常用的启动策略 | 第53-54页 |
4.2 I/F控制 | 第54-55页 |
4.3 改进的开环启动法 | 第55-62页 |
4.3.1 基于假定坐标系的启动切换过程 | 第56-58页 |
4.3.2 启动过程分析 | 第58-61页 |
4.3.3 切换方法改进 | 第61-62页 |
4.4 启动切换过程仿真 | 第62-66页 |
4.5 本章小节 | 第66-68页 |
第五章 永磁同步电机控制系统设计 | 第68-87页 |
5.1 硬件电路设计 | 第68-79页 |
5.1.1 控制电路设计 | 第70-78页 |
5.1.2 驱动电路设计 | 第78页 |
5.1.3 主电路 | 第78-79页 |
5.2 软件程序设计 | 第79-86页 |
5.2.1 系统软件资源 | 第79-80页 |
5.2.2 系统主程序结构与软件时序 | 第80-81页 |
5.2.3 数据的定标与标幺化处理 | 第81-82页 |
5.2.4 子功能模块介绍 | 第82-86页 |
5.3 本章小结 | 第86-87页 |
第六章 实验结果与分析 | 第87-95页 |
6.1 滑模位置观测器观测实验 | 第87-91页 |
6.1.1 电流跟踪实验波形 | 第87-88页 |
6.1.2 位置及转速观测实验波形 | 第88-90页 |
6.1.3 动态过程观测实验波形 | 第90-91页 |
6.2 无位置传感器启动与控制状态切换实验 | 第91-92页 |
6.3 无位置传感器闭环运行实验 | 第92-93页 |
6.4 本章小节 | 第93-95页 |
第七章 总结与展望 | 第95-97页 |
7.1 全文工作总结 | 第95页 |
7.2 后续工作展望 | 第95-97页 |
参考文献 | 第97-101页 |
致谢 | 第101-102页 |
在学期间的研究成果和发表的学术论文 | 第102页 |