首页--工业技术论文--电工技术论文--电机论文--交流电机论文--同步电机论文

基于滑模观测器的PMSM无位置传感器驱动控制系统的研究

摘要第4-5页
ABSTRACT第5-6页
注释表第12-13页
第一章 绪论第13-21页
    1.1 交流伺服技术的发展第13-15页
    1.2 无位置传感器控制技术的发展第15-18页
    1.3 课题研究背景第18-19页
    1.4 课题研究内容第19-21页
第二章 永磁同步电机矢量控制系统及仿真第21-32页
    2.1 永磁同步电机的基本结构第21-22页
    2.2 永磁同步电机的数学模型第22-24页
    2.3 永磁同步电机矢量控制技术第24-26页
    2.4 电压空间矢量脉宽调制技术第26-29页
        2.4.1 SVPWM基本原理第26页
        2.4.2 电压空间矢量的提出第26-27页
        2.4.3 SVPWM实现过程第27-29页
    2.5 永磁同步电机矢量控制系统仿真第29-31页
        2.5.1 仿真模型第29页
        2.5.2 仿真结果第29-31页
    2.6 本章小节第31-32页
第三章 滑模观测器基本原理与仿真研究第32-53页
    3.1 滑模变结构控制原理第32-36页
        3.1.1 基本原理第32页
        3.1.2 简单举例第32-34页
        3.1.3 设计过程第34-35页
        3.1.4 抖振现象第35-36页
    3.2 滑模位置观测器的设计第36-43页
        3.2.1 基本的滑模观测器的设计第36-39页
        3.2.2 基本的滑模观测器的改进措施第39-43页
    3.3 滑模观测器无位置传感器控制系统仿真第43-52页
        3.3.1 滑模观测器仿真对比与分析第44-48页
        3.3.2 滑模观测器动态过程仿真与分析第48-52页
    3.4 本章小节第52-53页
第四章 无位置启动策略与仿真第53-68页
    4.1 常用的启动策略第53-54页
    4.2 I/F控制第54-55页
    4.3 改进的开环启动法第55-62页
        4.3.1 基于假定坐标系的启动切换过程第56-58页
        4.3.2 启动过程分析第58-61页
        4.3.3 切换方法改进第61-62页
    4.4 启动切换过程仿真第62-66页
    4.5 本章小节第66-68页
第五章 永磁同步电机控制系统设计第68-87页
    5.1 硬件电路设计第68-79页
        5.1.1 控制电路设计第70-78页
        5.1.2 驱动电路设计第78页
        5.1.3 主电路第78-79页
    5.2 软件程序设计第79-86页
        5.2.1 系统软件资源第79-80页
        5.2.2 系统主程序结构与软件时序第80-81页
        5.2.3 数据的定标与标幺化处理第81-82页
        5.2.4 子功能模块介绍第82-86页
    5.3 本章小结第86-87页
第六章 实验结果与分析第87-95页
    6.1 滑模位置观测器观测实验第87-91页
        6.1.1 电流跟踪实验波形第87-88页
        6.1.2 位置及转速观测实验波形第88-90页
        6.1.3 动态过程观测实验波形第90-91页
    6.2 无位置传感器启动与控制状态切换实验第91-92页
    6.3 无位置传感器闭环运行实验第92-93页
    6.4 本章小节第93-95页
第七章 总结与展望第95-97页
    7.1 全文工作总结第95页
    7.2 后续工作展望第95-97页
参考文献第97-101页
致谢第101-102页
在学期间的研究成果和发表的学术论文第102页

论文共102页,点击 下载论文
上一篇:具有参数自整定功能的交流伺服系统设计与实现
下一篇:基于移动互联的用电检查系统设计与开发