图像测距嵌入式系统研制
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 研究背景与研究现状 | 第10-14页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2 研究目标和内容 | 第14-15页 |
| 1.3 论文的结构 | 第15-17页 |
| 第二章 系统总体方案设计 | 第17-24页 |
| 2.1 系统需求分析与整体方案研究 | 第17-19页 |
| 2.2 硬件系统设计方案研究 | 第19-21页 |
| 2.2.1 微处理器选择 | 第19-20页 |
| 2.2.2 视频输入方案 | 第20-21页 |
| 2.2.3 网络输出方案 | 第21页 |
| 2.3 软件系统设计方案研究 | 第21-23页 |
| 2.3.1 Linux系统的移植 | 第22-23页 |
| 2.3.2 图像预处理及测距程序 | 第23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 系统底层平台设计与实现 | 第24-55页 |
| 3.1 底层硬件设计与实现 | 第24-34页 |
| 3.1.1 微处理器及外围电路设计 | 第24-28页 |
| 3.1.2 视频采集模块设计 | 第28-29页 |
| 3.1.3 显示模块实现 | 第29-30页 |
| 3.1.4 网络模块实现 | 第30-31页 |
| 3.1.5 USB Hub模块设计 | 第31-32页 |
| 3.1.6 电源模块的设计与实现 | 第32-33页 |
| 3.1.7 系统PCB设计 | 第33-34页 |
| 3.2 底层软件设计与实现 | 第34-54页 |
| 3.2.1 构建系统开发环境 | 第34-35页 |
| 3.2.2 引导加载程序研究与实现 | 第35-40页 |
| 3.2.3 Linux内核研究与实现 | 第40-44页 |
| 3.2.4 视频解码驱动程序实现 | 第44-47页 |
| 3.2.5 网络设备驱动程序实现 | 第47-50页 |
| 3.2.6 显示模块驱动程序实现 | 第50-52页 |
| 3.2.7 文件系统分析与构建 | 第52-54页 |
| 3.3 本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 图像测距算法研究与实现 | 第55-64页 |
| 4.1 双目测距系统的摄像机标定 | 第55-58页 |
| 4.1.1 摄像机模型 | 第55-56页 |
| 4.1.2 摄像机标定 | 第56-58页 |
| 4.2 目标检测 | 第58-59页 |
| 4.3 目标测距算法研究 | 第59-63页 |
| 4.3.1 基本原理 | 第59-61页 |
| 4.3.2 测距算法研究 | 第61-63页 |
| 4.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 系统建立与测试 | 第64-72页 |
| 5.1 系统建立 | 第64-65页 |
| 5.2 系统测试研究 | 第65-71页 |
| 5.2.1 视频采集模块测试研究 | 第65-66页 |
| 5.2.2 测距功能验证与研究 | 第66-70页 |
| 5.2.3 显示模块测试 | 第70-71页 |
| 5.3 本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
