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夜间红外线视频图像中人体检测与跟踪系统设计与实现

摘要第5-6页
ABSTRACT第6页
第一章 绪论第10-14页
    1.1 研究背景第10页
    1.2 国内外研究现状第10-12页
    1.3 本文研究的内容第12-13页
    1.4 本文的组织结构第13-14页
第二章 人体目标检测与跟踪相关技术第14-23页
    2.1 运动目标跟踪流程第14-15页
    2.2 红外热成像技术第15-16页
    2.3 红外人体目标检测过程第16-19页
        2.3.1 图像增强第16-17页
        2.3.2 运动目标检测第17-19页
    2.4 目标跟踪相关技术第19-22页
    2.5 本章小结第22-23页
第三章 基于小波阈值图像去噪的设计实现第23-30页
    3.1 红外图像的噪声第23-24页
        3.1.1 红外图像噪声分析第23-24页
        3.1.2 系统中红外图像噪声特性第24页
    3.2 算法的选择第24-27页
        3.2.1 算法分析第24-25页
        3.2.2 算法描述第25-27页
    3.3 小波阈值去噪方法的实现第27-29页
        3.3.1 参数M和a的确定过程第27页
        3.3.2 红外图像去噪结果第27-29页
    3.4 本章小结第29-30页
第四章 前景分离与人体目标检测第30-39页
    4.1 基于背景差分法的前景分离第30-33页
        4.1.1 背景差分法的选择第30-33页
        4.1.2 背景差分法的实验仿真及分析第33页
    4.2 人体目标检测第33-36页
        4.2.1 方向梯度直方图特征第33-34页
        4.2.2 形体特征第34-35页
        4.2.3 人体目标检测第35-36页
    4.3 前景分离的实现第36-38页
        4.3.1 SVM参数和直方图级数选择第36页
        4.3.2 不同分类特征对红外人体目标检测的影响第36-37页
        4.3.3 红外人体检测实验结果第37-38页
    4.4 本章小结第38-39页
第五章 运动目标的跟踪第39-53页
    5.1 算法选择第39-44页
        5.1.1 卡尔曼滤波算法第39-41页
        5.1.2 Mean Shift跟踪原理第41-44页
    5.2 算法的改进第44-48页
        5.2.1 Mean Shift跟踪算法分析第44-45页
        5.2.2 改进的抗遮挡的目标跟踪算法第45-48页
    5.3 算法的实现第48-52页
        5.3.1 算法分析第48-49页
        5.3.2 算法改进后的实验结果第49-52页
    5.4 本章小结第52-53页
第六章 原型系统的设计与实现第53-67页
    6.1 系统需求分析第53页
    6.2 系统环境第53-54页
        6.2.1 系统设计环境第53页
        6.2.2 Opencv的选择第53-54页
    6.3 系统的总体设计第54-56页
        6.3.1 系统总体设计概念第54页
        6.3.2 系统设计目标第54-55页
        6.3.3 系统设计思路及总体结构框图第55-56页
    6.4 系统的设计实现第56-65页
        6.4.1 视频采集模块实现第56-59页
        6.4.2 图像预处理模块第59-60页
        6.4.3 运动前景检测第60-61页
        6.4.4 人体检测模块功能实现第61-63页
        6.4.5 目标跟踪模块第63-65页
    6.5 运行效果与测试第65-66页
    6.7 本章小结第66-67页
第七章 工作总结与展望第67-69页
    7.1 工作总结第67页
    7.2 下一步展望第67-69页
致谢第69-70页
参考文献第70-74页

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