基于TMS320F2812与SVPWM矢量控制技术的电动执行机构研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·电动执行机构的国内外发展状况 | 第11-13页 |
| ·电动执行机构 | 第11-12页 |
| ·国内外发展现状 | 第12-13页 |
| ·交流变频调速技术的发展概况 | 第13-15页 |
| ·电力电子器件的发展 | 第13页 |
| ·PWM 技术 | 第13-14页 |
| ·变频调速技术发展 | 第14-15页 |
| ·课题的背景和意义 | 第15页 |
| ·本文的主要内容 | 第15-17页 |
| 第二章 电动执行机构矢量控制系统的总体设计方案 | 第17-20页 |
| ·电动执行机构的控制策略 | 第17页 |
| ·电动执行机构的设计要求 | 第17-20页 |
| 第三章 SVPWM 矢量控制原理 | 第20-33页 |
| ·矢量控制的基本思想 | 第20页 |
| ·矢量控制的坐标变换 | 第20-21页 |
| ·转子磁场定向的动态数学模型 | 第21-26页 |
| ·三相异步电机的数学模型 | 第21-24页 |
| ·转子磁场定向的数学模型 | 第24-26页 |
| ·SVPWM 技术 | 第26-31页 |
| ·基本电压空间矢量 | 第27-30页 |
| ·磁链轨迹的控制 | 第30页 |
| ·扇区号的确定 | 第30-31页 |
| ·SVPWM 矢量控制的实现方案 | 第31-32页 |
| ·小结 | 第32-33页 |
| 第四章 电动执行机构硬件电路设计 | 第33-56页 |
| ·系统硬件设计 | 第33-37页 |
| ·DSP 控制系统硬件设计环境需求 | 第33页 |
| ·系统硬件设计流程简介 | 第33-34页 |
| ·数字信号处理器TM5320F2812 | 第34-35页 |
| ·DSP 外围电路 | 第35-37页 |
| ·PROFIBUS-DP 总线通信电路设计 | 第37-38页 |
| ·人机交互控制电路设计 | 第38-41页 |
| ·键盘电路设计 | 第38-40页 |
| ·液晶显示电路设计 | 第40-41页 |
| ·变频控制电路设计 | 第41-47页 |
| ·变频器 | 第41-43页 |
| ·变频器主电路 | 第43-45页 |
| ·PWM 驱动电路 | 第45-47页 |
| ·监测电路设计 | 第47-49页 |
| ·电源监控电路 | 第47-48页 |
| ·IGBT 温度监测电路 | 第48页 |
| ·母线电流和转矩检测电路 | 第48-49页 |
| ·硬件电路的抗干扰设计 | 第49-51页 |
| ·前端EMI 滤波电路 | 第49-50页 |
| ·光耦隔离电路 | 第50-51页 |
| ·电源电路设计 | 第51-55页 |
| ·反激式开关电源的控制原理 | 第51-52页 |
| ·反激式高频开关稳压电源 | 第52-54页 |
| ·转压电路设计 | 第54-55页 |
| ·小结 | 第55-56页 |
| 第五章 SVPWM 矢量控制系统软件设计 | 第56-65页 |
| ·系统软件设计思路 | 第56页 |
| ·系统主程序 | 第56-57页 |
| ·PWM 中断服务程序 | 第57-63页 |
| ·数字 PI 调节器的设计 | 第58-60页 |
| ·转速采样的 DSP 实现 | 第60页 |
| ·SVPWM 波的实现 | 第60-63页 |
| ·故障中断程序 | 第63-64页 |
| ·小结 | 第64-65页 |
| 第六章 系统实验结果 | 第65-70页 |
| ·实验系统介绍 | 第65-66页 |
| ·试验波形及分析 | 第66-69页 |
| ·小结 | 第69-70页 |
| 第七章 结论与展望 | 第70-72页 |
| ·本文所做工作 | 第70页 |
| ·进一步的发展 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第75页 |
