| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| ·液压伺服系统简介 | 第11-13页 |
| ·电液伺服控制发展概况 | 第11-12页 |
| ·电液伺服控制的优、缺点 | 第12-13页 |
| ·电液伺服系统的组成及工作原理 | 第13-14页 |
| ·伺服控制分类及技术要求 | 第14-16页 |
| ·伺服控制分类 | 第14-16页 |
| ·伺服控制技术要求 | 第16页 |
| ·电液伺服系统控制策略发展概况 | 第16-17页 |
| ·滑模变结构在电液伺服控制领域的应用及发展概况 | 第17-18页 |
| ·变结构控制应用于电液伺服系统的优越性 | 第17页 |
| ·变结构控制的研究进展 | 第17-18页 |
| ·本论文主要内容 | 第18-19页 |
| 第二章 电液伺服位置控制系统数学模型 | 第19-29页 |
| ·电液伺服位置控制系统的数学模型建立 | 第19-25页 |
| ·电液伺服系统参数 | 第19-20页 |
| ·伺服阀数学模型 | 第20-23页 |
| ·液压缸数学模型 | 第23-25页 |
| ·放大器参数选取及稳定性分析 | 第25-28页 |
| ·参数确定 | 第25-27页 |
| ·稳定性分析 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 滑模变结构控制策略选取 | 第29-41页 |
| ·滑模变结构控制理论 | 第29-34页 |
| ·滑模变结构控制定义 | 第29-31页 |
| ·滑模的存在性 | 第31-33页 |
| ·等效控制与滑模运动 | 第33-34页 |
| ·滑模变结构控制抖振问题 | 第34-36页 |
| ·抖振产生原因 | 第34-35页 |
| ·解决抖振方法 | 第35-36页 |
| ·基于趋近率的滑模控制系统设计 | 第36-40页 |
| ·状态空间转换 | 第36-37页 |
| ·滑模面选取 | 第37-38页 |
| ·确定滑模控制函数 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 电液伺服位置跟踪系统的Matlab/Simulink 仿真研究 | 第41-51页 |
| ·Simulink 下PID 仿真 | 第41-44页 |
| ·PID 控制器设计 | 第41-42页 |
| ·仿真结果 | 第42-44页 |
| ·典型趋近率仿真及其结果分析 | 第44-47页 |
| ·切换函数控制 | 第44-45页 |
| ·位置跟踪仿真结果 | 第45-47页 |
| ·PID 与指数趋近率仿真对比及结果分析 | 第47-50页 |
| ·系统无负载力时仿真结果及分析 | 第47-49页 |
| ·系统加外负载力时仿真结果及分析 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 基于AMEsim/Simulink 联合仿真电液伺服系统位置跟踪 | 第51-61页 |
| ·电液位置伺服控制系统联合仿真实现 | 第51-56页 |
| ·软件简介 | 第51页 |
| ·AMESim/Simulink 联合仿真环境设置 | 第51-53页 |
| ·AMESim/Simulink 联合仿真下物理模型与数学模型的建立 | 第53-56页 |
| ·基于AMESim/Simulink 联合仿真电液伺服系统位置跟踪研究 | 第56-59页 |
| ·无扰动下仿真结果对比及性能分析 | 第56页 |
| ·负载变化时仿真结果对比及鲁棒性分析 | 第56-58页 |
| ·外加干扰时仿真结果对比分析 | 第58-59页 |
| ·小结 | 第59-61页 |
| 第六章 基于dSPACE 的电液伺服系统位置控制实验 | 第61-73页 |
| ·dSPACE 软件简介 | 第61-63页 |
| ·dSPACE 特点 | 第61-62页 |
| ·dSPACE 硬件环境 | 第62-63页 |
| ·dSPACE 仿真平台软件环境 | 第63页 |
| ·基于dSPACE 的控制系统开发与设计 | 第63-66页 |
| ·CDP 建立 | 第63-65页 |
| ·ControlDesk 界面创建 | 第65-66页 |
| ·仿真结果 | 第66-71页 |
| ·负载为零时系统仿真结果分析 | 第66-69页 |
| ·系统加入负载力后仿真结果分析 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-73页 |
| 第七章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 致谢 | 第79-81页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第81页 |
