| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·液压支架在现代化综采技术中的应用 | 第10-11页 |
| ·国内外产煤国家综采技术的发展趋势 | 第10页 |
| ·液压支架在综采技术的作用及发展状况 | 第10-11页 |
| ·啃底和飘底以及移架速度概述 | 第11-13页 |
| ·国内外对啃底和飘底以及移架速度的研究现状 | 第13-15页 |
| ·课题的来源及意义 | 第15-16页 |
| ·课题的研究方法及主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第二章 液压支架推溜移架工况受力分析与参数优化 | 第17-28页 |
| ·MATLAB 软件简介 | 第17-20页 |
| ·Matlab 的构成 | 第17-18页 |
| ·Matlab 优化步骤介绍 | 第18-19页 |
| ·fmincon 函数求解有约束最优化问题的一般形式 | 第19-20页 |
| ·移架工况受力分析及参数优化 | 第20-23页 |
| ·移架工况受力分析 | 第20-21页 |
| ·移架工况数学模型的建立 | 第21-22页 |
| ·基于Matlab 的移架参数优化 | 第22-23页 |
| ·推溜工况受力分析及参数优化 | 第23-27页 |
| ·推溜工况受力分析 | 第23-25页 |
| ·推溜工况数学模型的建立 | 第25-26页 |
| ·基于Matlab 的推溜参数优化 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 液压支架移架速度的理论分析 | 第28-46页 |
| ·主供液液压系统 | 第29-31页 |
| ·支架液压系统 | 第31-37页 |
| ·支架液压系统组成 | 第31-33页 |
| ·主要液压元件的功能 | 第33-34页 |
| ·液压系统及元件性能指标 | 第34页 |
| ·基本的推移千斤顶控制回路工作原理 | 第34-35页 |
| ·液压系统压力损失的分析 | 第35-37页 |
| ·液压支架移架速度分析 | 第37-45页 |
| ·液压支架移架速度的计算实例 | 第39-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 基于 AMESIM 的液压支架移架速度动态仿真 | 第46-74页 |
| ·AMESIM仿真软件简介 | 第46-49页 |
| ·AMESim 软件构成 | 第46-47页 |
| ·AMESim 建模方法介绍 | 第47-49页 |
| ·液压支架推移千斤顶控制回路的建模 | 第49-53页 |
| ·推移千斤顶控制回路中关键元件的 AMESim 模型 | 第49-52页 |
| ·推移千斤顶控制回路的 AMESim 模型 | 第52-53页 |
| ·仿真步骤及结果分析 | 第53-72页 |
| ·泵站额定流量对移架速度的影响 | 第53-58页 |
| ·沿程阻力对移架速度的影响 | 第58-63页 |
| ·局部阻力对移架速度的影响 | 第63-69页 |
| ·回路上增设旁路对移架速度的影响 | 第69-72页 |
| ·本章小结 | 第72-74页 |
| 第五章 结论与展望 | 第74-76页 |
| ·主要结论 | 第74-75页 |
| ·研究工作展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第80页 |
