基于北斗车载终端的主动交通安全预警机制的研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 1 绪论 | 第13-20页 |
| 1.1 选题背景 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第14-17页 |
| 1.2.1 车载终端的发展现状 | 第14-16页 |
| 1.2.2 主动安全技术的发展现状 | 第16-17页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第17-19页 |
| 1.3.1 车辆状态信息的采集 | 第18页 |
| 1.3.2 防碰撞功能的实现 | 第18页 |
| 1.3.3 驾驶员行为监测功能的实现 | 第18-19页 |
| 1.3.4 潜在故障检测功能的实现 | 第19页 |
| 1.4 论文的组织架构 | 第19-20页 |
| 2 主动安全技术 | 第20-28页 |
| 2.1 制动防滑系统 | 第20-24页 |
| 2.1.1 汽车防抱死制动系统 | 第20-21页 |
| 2.1.2 电子制动力分配系统 | 第21-22页 |
| 2.1.3 牵引力控制系统 | 第22页 |
| 2.1.4 驱动防滑系统 | 第22-23页 |
| 2.1.5 紧急制动辅助系统 | 第23页 |
| 2.1.6 电子稳定程序 | 第23-24页 |
| 2.2 辅助驾驶系统 | 第24-25页 |
| 2.2.1 夜视系统 | 第24-25页 |
| 2.2.2 变道辅助系统 | 第25页 |
| 2.2.3 倒车辅助系统 | 第25页 |
| 2.3 危险预警系统 | 第25-27页 |
| 2.3.1 车道偏离预警系统 | 第26页 |
| 2.3.2 驾驶员行为监测系统 | 第26页 |
| 2.3.3 防碰撞预警系统 | 第26-27页 |
| 2.3.4 潜在故障检测系统 | 第27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 3 系统总体设计 | 第28-42页 |
| 3.1 车载终端的硬件设计 | 第28-33页 |
| 3.1.1 主控单元 | 第29-30页 |
| 3.1.2 定位模块 | 第30-31页 |
| 3.1.3 通信模块 | 第31-32页 |
| 3.1.4 CAN 总线数据采集模块 | 第32-33页 |
| 3.2 车载终端操作系统平台的搭建 | 第33-34页 |
| 3.3 车载终端的软件设计 | 第34-38页 |
| 3.3.1 定位模块的软件设计 | 第35-36页 |
| 3.3.2 通信模块的软件设计 | 第36-37页 |
| 3.3.3 CAN 信息采集模块的软件设计 | 第37-38页 |
| 3.4 在线服务平台 | 第38-39页 |
| 3.5 传感器模块 | 第39-40页 |
| 3.5.1 摄像头 | 第40页 |
| 3.5.2 微波测距雷达 | 第40页 |
| 3.5.3 自车车速测量 | 第40页 |
| 3.6 本章小结 | 第40-42页 |
| 4 防碰撞功能的实现 | 第42-56页 |
| 4.1 测距雷达的选择 | 第43-45页 |
| 4.1.1 激光测距 | 第43页 |
| 4.1.2 超声波测距 | 第43-44页 |
| 4.1.3 红外线测距 | 第44页 |
| 4.1.4 毫米波测距 | 第44页 |
| 4.1.5 机器视觉 | 第44-45页 |
| 4.1.6 微波测距 | 第45页 |
| 4.2 微波测距原理 | 第45-48页 |
| 4.3 自身车速的测量 | 第48-49页 |
| 4.4 主动安全模型的建立 | 第49-54页 |
| 4.4.1 制动过程的阶段划分 | 第49-51页 |
| 4.4.2 预警安全距离 | 第51-53页 |
| 4.4.3 安全距离参数确定 | 第53-54页 |
| 4.5 预警安全距离评估 | 第54-55页 |
| 4.6 本章小结 | 第55-56页 |
| 5 驾驶员行为监测功能的实现 | 第56-68页 |
| 5.1 图像预处理 | 第56-59页 |
| 5.1.1 图像去噪 | 第56-58页 |
| 5.1.2 二值化处理 | 第58-59页 |
| 5.2 人脸识别 | 第59页 |
| 5.3 人眼检测 | 第59-60页 |
| 5.4 疲劳状态检测 | 第60-61页 |
| 5.5 软件设计及实现 | 第61-66页 |
| 5.5.1 软件设计 | 第61-64页 |
| 5.5.2 图像处理仿真 | 第64-66页 |
| 5.6 本章小结 | 第66-68页 |
| 6 潜在故障检测功能的实现 | 第68-71页 |
| 6.1 故障检测分类 | 第68页 |
| 6.2 故障信息采集的实现 | 第68-69页 |
| 6.3 CAN 总线工作原理 | 第69-70页 |
| 6.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 7 结束语 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 个人简历 | 第76页 |
| 发表的学术论文 | 第76-77页 |
