| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 图表清单 | 第9-11页 |
| 注释表 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 课题背景与意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-17页 |
| 1.2.1 基于力学分析与模型的寿命预测方法 | 第13-14页 |
| 1.2.2 基于数据与智能技术的寿命预测方法 | 第14-15页 |
| 1.2.3 关于电池的寿命预测方法 | 第15-17页 |
| 1.3 寿命预测相关概念介绍 | 第17-19页 |
| 1.3.1 基本假设 | 第17页 |
| 1.3.2 寿命周期 | 第17-18页 |
| 1.3.3 寿命值 | 第18页 |
| 1.3.4 工作曲线 | 第18-19页 |
| 1.3.5 退化因子 | 第19页 |
| 1.4 论文主要工作与组织结构 | 第19-22页 |
| 1.4.1 主要工作内容 | 第19-20页 |
| 1.4.2 论文组织结构 | 第20页 |
| 1.4.3 主要创新点 | 第20-22页 |
| 第二章 基于工作曲线的退化因子分析算法 | 第22-34页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 离散工作曲线的分析算法 | 第22-24页 |
| 2.3 连续工作曲线的分析算法 | 第24-30页 |
| 2.3.1 中值近似算法 | 第24-25页 |
| 2.3.2 平均值近似算法 | 第25-26页 |
| 2.3.3 两种近似方法的对比 | 第26-30页 |
| 2.4 分析算法的改进与推广 | 第30-33页 |
| 2.4.1 带扰动数据的分析算法 | 第30-31页 |
| 2.4.2 多变量情况下的分析算法 | 第31-32页 |
| 2.4.3 时变情况下的分析算法 | 第32-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 基于退化因子分析的寿命预测方法 | 第34-41页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 基于工作计划的寿命预测算法 | 第34-35页 |
| 3.3 剩余寿命区间的预测算法 | 第35页 |
| 3.4 预测算法的仿真验证 | 第35-40页 |
| 3.4.1 KiBaM 模型 | 第35-36页 |
| 3.4.2 非时变电池模型 | 第36-37页 |
| 3.4.3 基于工作计划的寿命预测仿真实验 | 第37-39页 |
| 3.4.4 剩余寿命区间预测的仿真实验 | 第39-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 微型四旋翼飞行器实验平台的搭建 | 第41-58页 |
| 4.1 引言 | 第41页 |
| 4.2 微型四旋翼硬件部分 | 第41-50页 |
| 4.2.1 飞行器结构与选材 | 第41-43页 |
| 4.2.2 电路设计与芯片选型 | 第43-48页 |
| 4.2.3 PCB 设计与飞行器组装 | 第48-50页 |
| 4.3 微型四旋翼软件部分 | 第50-55页 |
| 4.3.1 飞行器的 PID 控制算法 | 第50-52页 |
| 4.3.2 PWM 调制技术 | 第52-53页 |
| 4.3.3 传感器数据融合 | 第53-54页 |
| 4.3.4 程序运行流程 | 第54-55页 |
| 4.4 飞行器电池监测模块 | 第55-57页 |
| 4.4.1 飞行器电池监测电路 | 第55-56页 |
| 4.4.2 飞行器电池监测程序 | 第56-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 寿命预测算法的验证与应用 | 第58-67页 |
| 5.1 引言 | 第58页 |
| 5.2 数据采集 | 第58-59页 |
| 5.3 数据处理 | 第59-63页 |
| 5.3.1 戴维南定理 | 第59-60页 |
| 5.3.2 电池内阻的测定 | 第60-62页 |
| 5.3.3 电压数据的修正 | 第62-63页 |
| 5.4 寿命预测与结果 | 第63-65页 |
| 5.5 本章小结 | 第65-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 工作总结 | 第67-68页 |
| 6.2 展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 在攻读硕士学位期间发表的学术论文目录和参加科研情况 | 第75页 |