| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 图表清单 | 第9-13页 |
| 注释表 | 第13-15页 |
| 缩略词 | 第15-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-22页 |
| 1.1 激光跟踪测量系统的研究背景与意义 | 第16-18页 |
| 1.2 激光跟踪测量系统的国内外研究现状 | 第18-19页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第19-20页 |
| 1.4 论文章节安排 | 第20-22页 |
| 第二章 DSOT-PSD 测量系统数学模型及测量平台设计 | 第22-37页 |
| 2.1 测量系统的组成和测量原理 | 第22-24页 |
| 2.1.1 测量系统的组成 | 第22-23页 |
| 2.1.2 测量原理 | 第23-24页 |
| 2.2 系统数学模型的建立 | 第24-26页 |
| 2.3 系统本体测量平台设计 | 第26-31页 |
| 2.3.1 测量平台架构的设计 | 第26-28页 |
| 2.3.2 光路系统的设计 | 第28-29页 |
| 2.3.3 两轴转动平台的设计 | 第29-31页 |
| 2.4 PSD 测头设计 | 第31-35页 |
| 2.4.1 二维 PSD 基本特性及处理电路 | 第31-32页 |
| 2.4.2 PSD 测头设计 | 第32-33页 |
| 2.4.3 PSD 判断两光斑重合的理论依据 | 第33-35页 |
| 2.5 测量系统原理样机 | 第35-36页 |
| 2.6 本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 系统数据采集与运动控制 | 第37-51页 |
| 3.1 系统采集与控制方案 | 第37-38页 |
| 3.2 系统的数据采集 | 第38-42页 |
| 3.2.1 激光束转动角度的数据采集 | 第38-39页 |
| 3.2.2 光斑位置信号的检测与采集 | 第39-41页 |
| 3.2.3 倾角仪信号的检测与采集 | 第41-42页 |
| 3.3 系统的运动控制 | 第42-46页 |
| 3.3.1 两轴转动平台电机的运动控制 | 第42-45页 |
| 3.3.2 旋转片电机的运动控制 | 第45-46页 |
| 3.3.3 报警提示装置 | 第46页 |
| 3.4 自动跟踪测量算法与实现技术 | 第46-50页 |
| 3.4.1 自动跟踪测量算法 | 第47-48页 |
| 3.4.2 自动跟踪测量的实现 | 第48-50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 系统软件测控平台 | 第51-57页 |
| 4.1 系统的软件总体设计 | 第51-52页 |
| 4.2 测控软件模块结构 | 第52-55页 |
| 4.2.1 系统控制模块 | 第52-53页 |
| 4.2.2 数据采集模块 | 第53-54页 |
| 4.2.3 数据处理模块 | 第54-55页 |
| 4.3 系统的测量流程 | 第55-56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 系统的标定与试验结果分析 | 第57-67页 |
| 5.1 PSD 位置测量标定试验 | 第57-60页 |
| 5.2 空间坐标测量系统测量试验 | 第60-62页 |
| 5.2.1 三坐标测量机测量试验 | 第60-61页 |
| 5.2.2 DSOT-PSD 测量系统测量试验 | 第61-62页 |
| 5.3 试验结果对比分析 | 第62-65页 |
| 5.4 测量系统参数指标 | 第65-66页 |
| 5.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 系统的误差分析与补偿 | 第67-81页 |
| 6.1 测量平台的误差分析与补偿 | 第67-69页 |
| 6.1.1 测量平台的机械误差与补偿 | 第67-68页 |
| 6.1.2 电机的误差与补偿 | 第68-69页 |
| 6.2 PSD 测头误差分析与补偿 | 第69-77页 |
| 6.2.1 PSD 和倾角仪的误差与补偿 | 第69-76页 |
| 6.2.2 测针和 PSD 同轴度的误差与补偿 | 第76-77页 |
| 6.3 PSD 性能对系统的影响 | 第77-79页 |
| 6.3.1 PSD 非线性误差对系统的影响 | 第77-78页 |
| 6.3.2 背景光对 PSD 测量的影响 | 第78-79页 |
| 6.4 其他误差源分析与补偿 | 第79页 |
| 6.5 本章小结 | 第79-81页 |
| 第七章 总结与展望 | 第81-83页 |
| 7.1 全文总结 | 第81-82页 |
| 7.2 研究展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第87-88页 |
| 附录1 三坐标测量机测量试验数据 | 第88-92页 |
| 附录2 DSOT-PSD 测量系统测量试验数据 | 第92-95页 |