智能车辆关键技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题研究的意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究状况 | 第10-14页 |
| ·智能车辆简介 | 第10-12页 |
| ·国外研究进展 | 第12-13页 |
| ·国内研究进展 | 第13-14页 |
| ·本文的结构安排及创新之处 | 第14-15页 |
| ·结构安排 | 第14页 |
| ·创新之处 | 第14-15页 |
| 第二章 基于云的跟车安全间距控制 | 第15-28页 |
| ·车辆跟驰理论 | 第15-18页 |
| ·车辆跟驰特性 | 第15-16页 |
| ·跟驰模型 | 第16-18页 |
| ·云模型 | 第18-23页 |
| ·驾驶员行为的不确定性 | 第18-19页 |
| ·云模型定义 | 第19-21页 |
| ·云发生器 | 第21-23页 |
| ·云规则及推理 | 第23页 |
| ·云控制器设计 | 第23-27页 |
| ·推理规则 | 第23-26页 |
| ·仿真实验结果 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 基于动态目标位置的车辆弯道保持控制仿真 | 第28-39页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·预瞄跟随理论 | 第28-31页 |
| ·稳态预测动态校正假说 | 第29-30页 |
| ·最优曲率模型 | 第30页 |
| ·最优预瞄加速度模型 | 第30-31页 |
| ·动态目标位置提出 | 第31-35页 |
| ·车辆模型 | 第32页 |
| ·动态目标位置 | 第32-33页 |
| ·三次曲线路径规划 | 第33-35页 |
| ·控制器设计 | 第35-37页 |
| ·T-S模糊模型 | 第35-36页 |
| ·神经网络训练 | 第36-37页 |
| ·仿真实验 | 第37-38页 |
| ·结论 | 第38-39页 |
| 第四章 基于人工势场的避障路径规划方法与仿真 | 第39-53页 |
| ·引言 | 第39-40页 |
| ·避障问题描述 | 第40页 |
| ·最小势场理论 | 第40-43页 |
| ·避障路径规划法 | 第43-48页 |
| ·避障路径规划定义 | 第43-44页 |
| ·避障路径规划算法 | 第44-45页 |
| ·期望轨迹建立中的非完整约束 | 第45-46页 |
| ·轨迹追踪控制 | 第46-48页 |
| ·仿真实验 | 第48-52页 |
| ·控制器设计 | 第49页 |
| ·仿真结果 | 第49-52页 |
| ·结论 | 第52-53页 |
| 第五章 总结及展望 | 第53-54页 |
| ·研究总结 | 第53页 |
| ·下一步研究展望 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 硕士期间科研成果 | 第58页 |
