基于泡沫尺寸分布的铜粗选过程加药量预测控制
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-21页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第9-11页 |
| 1.2 铜浮选工艺流程 | 第11-14页 |
| 1.2.1 浮选机理 | 第11-13页 |
| 1.2.2 铜浮选流程 | 第13-14页 |
| 1.3 基于机器视觉的浮选过程控制研究现状 | 第14-19页 |
| 1.4 主要研究内容及论文结构安排 | 第19-21页 |
| 2 铜浮选工况与泡沫尺寸分布关系 | 第21-28页 |
| 2.1 气泡尺寸对浮选性能的影响 | 第21-24页 |
| 2.1.1 气泡富集矿粒机理 | 第21-22页 |
| 2.1.2 气泡尺寸变化对气泡碰撞概率的影响 | 第22-23页 |
| 2.1.3 气泡尺寸变化对浮选速率的影响 | 第23-24页 |
| 2.1.4 气泡尺寸变化对浮选回收率的影响 | 第24页 |
| 2.2 浮选药剂对泡沫尺寸的影响 | 第24-26页 |
| 2.3 铜粗选典型尺寸分布状态 | 第26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-28页 |
| 3 浮选泡沫尺寸分布特征提取与表征 | 第28-51页 |
| 3.1 泡沫尺寸数据提取方法 | 第28-34页 |
| 3.1.1 纹理谱 | 第28-29页 |
| 3.1.2 谷底边缘检测 | 第29-31页 |
| 3.1.3 分水岭变换 | 第31-34页 |
| 3.2 泡沫尺寸分布特征表征方法 | 第34-39页 |
| 3.2.1 直方图方法 | 第34-37页 |
| 3.2.2 核密度估计方法 | 第37-39页 |
| 3.3 基于熵最小B样条基函数的PDF拟合 | 第39-50页 |
| 3.3.1 B样条基函数 | 第39-43页 |
| 3.3.2 概率密度函数估计原理 | 第43-46页 |
| 3.3.3 基于信息熵的模型选择 | 第46-48页 |
| 3.3.4 泡沫尺寸分布特征表征 | 第48-50页 |
| 3.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 4 铜粗选加药量广义预测控制 | 第51-69页 |
| 4.1 铜粗选药剂添加量过程建模 | 第51-54页 |
| 4.1.1 泡沫尺寸分布预测建模 | 第51-53页 |
| 4.1.2 加药量过程控制结构 | 第53-54页 |
| 4.2 多变量广义预测控制算法 | 第54-59页 |
| 4.2.1 模型预测控制的机理与特征 | 第54-55页 |
| 4.2.2 对角广义预测控制算法 | 第55-59页 |
| 4.3 基于GA-NP的带约束控制器求解 | 第59-64页 |
| 4.3.1 铜粗选过程输入输出约束 | 第60-61页 |
| 4.3.2 算法基本思想 | 第61页 |
| 4.3.3 GA-NP算法流程 | 第61-64页 |
| 4.4 工业数据仿真验证 | 第64-68页 |
| 4.4.1 控制器参数选择 | 第64-65页 |
| 4.4.2 模型参数离线辨识 | 第65页 |
| 4.4.3 仿真结果与分析 | 第65-68页 |
| 4.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 5 总结与展望 | 第69-71页 |
| 5.1 研究工作总结 | 第69-70页 |
| 5.2 后续工作展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-76页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果目录 | 第76页 |
