| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.1.1 论文来源 | 第11页 |
| 1.1.2 论文研究的目的和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 线阵CCD影像定位技术研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 对偶四元数在摄影测量应用中的研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 论文创新点 | 第16页 |
| 1.4 研究内容与论文结构 | 第16-19页 |
| 2 线阵CCD影像外定向成像几何模型 | 第19-35页 |
| 2.1 成像几何模型的坐标系统及其转换 | 第19-25页 |
| 2.1.1 常用的坐标系统 | 第19-23页 |
| 2.1.2 坐标系之间的转换 | 第23-25页 |
| 2.2 共线条件方程的CCD影像成像几何模型 | 第25-27页 |
| 2.2.1 内外方位元素的基本几何模型 | 第25-26页 |
| 2.2.2 外定向几何模型的共线条件方程 | 第26-27页 |
| 2.3 线阵CCD影像外定向几何模型的解算 | 第27-33页 |
| 2.3.1 共线条件方程的线性化 | 第27-28页 |
| 2.3.2 误差方程相关性问题及其原因 | 第28-30页 |
| 2.3.3 常用解决相关性问题的方法 | 第30-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-35页 |
| 3 对偶四元数及其在空间相似变换中的应用 | 第35-63页 |
| 3.1 对偶四元数 | 第35-41页 |
| 3.1.1 对偶数 | 第35-37页 |
| 3.1.2 四元数 | 第37-40页 |
| 3.1.3 对偶四元数及其性质 | 第40-41页 |
| 3.2 对偶四元数描述的坐标系之间的转换 | 第41-45页 |
| 3.2.1 对偶四元数描述的平移和旋转变换 | 第41-42页 |
| 3.2.2 对偶四元数描述的刚体变换的姿态矩阵和平移向量 | 第42-45页 |
| 3.3 基于单位对偶四元数的空间相似变换直接解法 | 第45-53页 |
| 3.3.1 空间相似变换数学模型 | 第46-47页 |
| 3.3.2 单位对偶四元数与旋转矩阵的关系 | 第47-48页 |
| 3.3.3 空间相似变换七参数的解算 | 第48-53页 |
| 3.4 空间相似变换直接解法实验 | 第53-62页 |
| 3.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 4 线阵CCD影像的对偶四元数立体定位算法 | 第63-93页 |
| 4.1 基于对偶四元数的线阵CCD影像空间后方交会 | 第63-75页 |
| 4.1.1 对偶四元数的线阵CCD影像成像几何模型以及解算 | 第63-67页 |
| 4.1.2 成像几何模型误差方程平差计算 | 第67-69页 |
| 4.1.3 成像几何模型的解算流程 | 第69-70页 |
| 4.1.4 实验结果与分析 | 第70-75页 |
| 4.2 全局收敛的对偶四元数线阵CCD影像空间后方交会 | 第75-88页 |
| 4.2.1 全局收敛算法的数学模型 | 第75-78页 |
| 4.2.2 全局收敛算法的误差方程 | 第78-80页 |
| 4.2.3 全局收敛算法的解算 | 第80-84页 |
| 4.2.4 实验结果与分析 | 第84-88页 |
| 4.3 线阵CCD影像立体定位空间前方交会 | 第88-91页 |
| 4.4 本章小结 | 第91-93页 |
| 5 实验分析 | 第93-103页 |
| 5.1 实验设备 | 第93页 |
| 5.2 实验场地及数据 | 第93-96页 |
| 5.3 实验方案 | 第96-97页 |
| 5.4 实验数据与分析 | 第97-103页 |
| 6 结论与展望 | 第103-105页 |
| 6.1 结论 | 第103-104页 |
| 6.2 展望 | 第104-105页 |
| 参考文献 | 第105-111页 |
| 作者简历 | 第111-113页 |
| 学位论文数据集 | 第113页 |
