含有未知输入干扰的故障诊断方法研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 绪论 | 第8-16页 |
| ·控制系统故障诊断背景和意义 | 第8-9页 |
| ·控制系统故障诊断的概念和任务 | 第9-10页 |
| ·故障诊断方法概述 | 第10-15页 |
| ·基于解析模型的方法 | 第10-11页 |
| ·基于信号处理的方法 | 第11-12页 |
| ·基于知识的方法 | 第12-14页 |
| ·基于离散事件的方法 | 第14页 |
| ·基于数据驱动的方法 | 第14-15页 |
| ·本文的主要工作 | 第15-16页 |
| 第二章 控制系统传感器故障检测与诊断的特定问题 | 第16-25页 |
| ·故障的可检测与可分离问题 | 第16-18页 |
| ·故障的可检测性 | 第16-17页 |
| ·故障的可分离性 | 第17-18页 |
| ·最优阈值的选取问题 | 第18-21页 |
| ·基于系统最大允差的检测阈值 | 第18-19页 |
| ·基于代价函数法的检测阈值 | 第19-21页 |
| ·实际应用中需要考虑的问题 | 第21-23页 |
| ·诊断方法的实用性简化 | 第21-22页 |
| ·诊断结构规模的确定原则 | 第22页 |
| ·故障诊断的实现方式 | 第22-23页 |
| ·运行经验在诊断中的应用 | 第23页 |
| ·本章小结 | 第23-25页 |
| 第三章 伯纳德观测器故障诊断探讨 | 第25-35页 |
| ·伯纳德观测器诊断原理 | 第25-28页 |
| ·控制系统故障的数学表示 | 第28-31页 |
| ·传感器故障模型描述 | 第29页 |
| ·执行器故障描述 | 第29-30页 |
| ·系统故障模型的相互转化 | 第30-31页 |
| ·系统可检测性的证明 | 第31-32页 |
| ·伯纳德观测器的设计 | 第32-34页 |
| ·完全可观测系统的故障滤波器的设计 | 第33页 |
| ·部分可观测系统的故障滤波器的设计 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 观测器特征结构配置故障检测方法研究 | 第35-44页 |
| ·特征结构配置故障诊断的原理 | 第35-37页 |
| ·特征结构配置诊断中检测滤波器特征结构设计方法 | 第37-39页 |
| ·观测器在系统中的稳定性探讨 | 第39-40页 |
| ·系统仿真设计 | 第40-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 卡尔曼滤波器在故障检测中的应用 | 第44-57页 |
| ·卡尔曼滤波理论的发展和工程应用 | 第44-45页 |
| ·卡尔曼滤波器的原理 | 第45-46页 |
| ·故障的检测与估计问题 | 第46-50页 |
| ·问题描述 | 第46-47页 |
| ·故障检测 | 第47-48页 |
| ·故障估计 | 第48-50页 |
| ·扩展卡尔曼滤波器的实现 | 第50页 |
| ·卡尔曼滤波算法的特点 | 第50-51页 |
| ·应用卡尔曼进行故障诊断 | 第51-54页 |
| ·残差的产生 | 第51-52页 |
| ·残差分析和故障辨识 | 第52-53页 |
| ·残差对算法稳定性的影响 | 第53-54页 |
| ·系统设计仿真 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 第六章 结束语 | 第57-59页 |
| ·论文的主要工作 | 第57-58页 |
| ·论文的后续工作展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-64页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
