基于单片机和步进电机的钩舌堆焊机驱动控制系统设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 自动化钩舌堆焊机的研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 堆焊自动化技术与国内外发展状况 | 第10-12页 |
| 1.2.1 堆焊自动化技术 | 第10页 |
| 1.2.2 堆焊技术国内外发展状况 | 第10-12页 |
| 1.3 本课题的研究意义 | 第12-14页 |
| 1.4 本课题的研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 驱动控制系统硬件设计 | 第16-38页 |
| 2.1 系统总体方案选择 | 第16-18页 |
| 2.2 步进电机的计算与选型 | 第18-20页 |
| 2.3 系统的硬件电路设计 | 第20-34页 |
| 2.3.1 步进电机的驱动电路设计 | 第21-24页 |
| 2.3.2 直流电源设计 | 第24-27页 |
| 2.3.3 电磁隔离电路设计 | 第27页 |
| 2.3.4 单片机的选择 | 第27-28页 |
| 2.3.5 单片机的时钟电路设计 | 第28-29页 |
| 2.3.6 UART通讯电路设计 | 第29-31页 |
| 2.3.7 IIC通讯电路设计 | 第31-32页 |
| 2.3.8 位移反馈采集电路设计 | 第32-34页 |
| 2.4 电路系统原理图和PCB板制作 | 第34-38页 |
| 第3章 系统程序设计 | 第38-67页 |
| 3.1 触摸屏功能界面设计 | 第38-39页 |
| 3.2 MODBUS协议 | 第39-41页 |
| 3.3 主机与触摸屏通信程序设计 | 第41-45页 |
| 3.3.1 UART初始化设置 | 第41页 |
| 3.3.2 UART的接收程序 | 第41-43页 |
| 3.3.3 UART发送程序 | 第43-44页 |
| 3.3.4 CRC16校验 | 第44-45页 |
| 3.3.5 UART通信程序的运行结果 | 第45页 |
| 3.4 主机与从机的通信程序设计 | 第45-48页 |
| 3.4.1 IIC传输协议简介 | 第45-46页 |
| 3.4.2 IIC程序设计 | 第46-48页 |
| 3.4.3 IIC通信程序的运行结果 | 第48页 |
| 3.5 步进电机驱动程序设计 | 第48-52页 |
| 3.5.1 步进电机调速程序设计 | 第50-51页 |
| 3.5.2 步进电机正反转程序设计 | 第51-52页 |
| 3.6 坐标系统设计 | 第52-55页 |
| 3.7 计数器中断程序设计 | 第55-56页 |
| 3.8 自动堆焊程序设计 | 第56-62页 |
| 3.8.1 自动堆焊焊接参数设置 | 第57-59页 |
| 3.8.2 自动堆焊主程序设计 | 第59页 |
| 3.8.3 计数器中断自动堆焊子程序设计 | 第59-62页 |
| 3.9 暂停程序设计 | 第62-63页 |
| 3.10 续焊程序设计 | 第63-66页 |
| 3.10.1 续焊主程序设计 | 第63-64页 |
| 3.10.2 计数器中断续焊子程序设计 | 第64-66页 |
| 3.11 EEPROM读写程序设计 | 第66-67页 |
| 第4章 调试与展望 | 第67-69页 |
| 4.1 系统调试 | 第67-68页 |
| 4.2 课题展望 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第74页 |
