| 摘要 | 第5-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 符号表 | 第9-17页 |
| 第1章 绪论 | 第17-25页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第17-18页 |
| 1.2 后置处理研究现状 | 第18-23页 |
| 1.2.1 后置处理算法研究现状 | 第19-20页 |
| 1.2.2 后置处理系统研究现状 | 第20-22页 |
| 1.2.3 后置处理磨床铣床通用化问题分析 | 第22-23页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第23-25页 |
| 第2章 五轴数控磨床铣床的统一运动建模 | 第25-37页 |
| 2.1 机床运动的齐次矩阵表示法 | 第25-27页 |
| 2.2 机床类型划分和坐标系统建立 | 第27-30页 |
| 2.2.1 考虑主轴方向的机床类型划分 | 第27-28页 |
| 2.2.2 坐标系统建立 | 第28-30页 |
| 2.3 五轴数控机床统一运动模型构建方法 | 第30-36页 |
| 2.3.1 工件坐标系方向定义 | 第30-32页 |
| 2.3.2 坐标系间的位置变换矩阵 | 第32-33页 |
| 2.3.3 运动轴的运动变换矩阵 | 第33-35页 |
| 2.3.4 运动方程建立与求解 | 第35-36页 |
| 2.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 五轴数控磨床铣床的统一运动求解 | 第37-46页 |
| 3.1 基础类型机床求解算法 | 第37-38页 |
| 3.1.1 角度求解 | 第37-38页 |
| 3.1.2 平动量求解 | 第38页 |
| 3.2 主轴方向对求解的影响 | 第38-39页 |
| 3.3 非基础类型机床求解算法 | 第39-43页 |
| 3.3.1 机床类型变换的推导 | 第40-41页 |
| 3.3.2 所有类型机床变换方式 | 第41-43页 |
| 3.4 运动求解 | 第43-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 五轴数控工具磨床的运动学工艺问题 | 第46-56页 |
| 4.1 砂轮安装位置与方向 | 第46-49页 |
| 4.1.1 砂轮安装位置 | 第46-48页 |
| 4.1.2 砂轮安装方向 | 第48-49页 |
| 4.2 毛坯装夹与对刀 | 第49-50页 |
| 4.3 砂轮安全进退刀 | 第50-55页 |
| 4.3.1 砂轮-毛坯干涉检测坐标系 | 第51-52页 |
| 4.3.2 安全位置计算 | 第52-53页 |
| 4.3.3 快速逼近位置计算 | 第53-54页 |
| 4.3.4 进退刀路径 | 第54-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 五轴磨床铣床通用后置处理系统设计与开发 | 第56-72页 |
| 5.1 系统总体设计 | 第56-59页 |
| 5.1.1 系统总体方案 | 第56-57页 |
| 5.1.2 系统软件框架 | 第57-58页 |
| 5.1.3 系统模块关系 | 第58-59页 |
| 5.2 系统模块功能设计 | 第59-68页 |
| 5.2.1 规则库管理模块 | 第59-63页 |
| 5.2.2 机床管理模块 | 第63-65页 |
| 5.2.3 后置处理算法模块 | 第65-66页 |
| 5.2.4 后置处理过程模块 | 第66-68页 |
| 5.3 用户界面开发 | 第68-71页 |
| 5.3.1 系统主界面 | 第68-69页 |
| 5.3.2 规则配置界面 | 第69-70页 |
| 5.3.3 机床管理界面 | 第70页 |
| 5.3.4 后置处理界面 | 第70-71页 |
| 5.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 第6章 系统验证 | 第72-82页 |
| 6.1 铣削加工实例 | 第72-77页 |
| 6.1.1 CATIA刀位-双摆动型铣床(西门子840D数控系统) | 第72-74页 |
| 6.1.2 UG刀位-双转动型铣床(海德汉iTNC530数控系统) | 第74-77页 |
| 6.2 磨削加工实例 | 第77-81页 |
| 6.2.1 双转动型磨床-平底铣刀 | 第77-79页 |
| 6.2.2 一摆一转型磨床-圆弧头铣刀 | 第79-81页 |
| 6.3 本章小结 | 第81-82页 |
| 结论与展望 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第89-90页 |
| 图索引 | 第90-92页 |
| 表索引 | 第92页 |