| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 测距技术现状 | 第12页 |
| 1.2.2 移动目标识别技术现状 | 第12-14页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第14-17页 |
| 第2章 掘进作业智能监测预警相关理论研究 | 第17-30页 |
| 2.1 掘进作业监测与安全预警分析 | 第18-20页 |
| 2.2 超循环作业监测理论研究 | 第20-24页 |
| 2.2.1 单目测距理论 | 第20-22页 |
| 2.2.2 双目测距理论 | 第22-24页 |
| 2.3 运动目标监测理论研究 | 第24-28页 |
| 2.3.1 背景减除法 | 第24-26页 |
| 2.3.2 帧间差分法 | 第26-27页 |
| 2.3.3 光流法 | 第27页 |
| 2.3.4 其他方法 | 第27-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-30页 |
| 第3章 智能监测与安全预警系统硬件设计 | 第30-45页 |
| 3.1 现场图像采集功能组设计 | 第31-35页 |
| 3.1.1 矿用本安型无线摄像仪 | 第31-33页 |
| 3.1.2 矿用本安型网络摄像仪 | 第33-34页 |
| 3.1.3 直流稳压电源 | 第34-35页 |
| 3.2 数据传输功能组设计 | 第35-36页 |
| 3.3 数据处理功能组设计 | 第36-37页 |
| 3.4 现场报警功能组设计 | 第37-39页 |
| 3.4.1 矿用隔爆兼本安型广播主机 | 第37-39页 |
| 3.4.2 矿用隔爆兼本安型音箱 | 第39页 |
| 3.5 数据存储和显示功能组设计 | 第39-41页 |
| 3.6 监测与预警子系统集成 | 第41-44页 |
| 3.6.1 超循环作业、空顶作业监测与预警系统 | 第41-42页 |
| 3.6.2 皮带机堆煤监测与预警系统 | 第42-43页 |
| 3.6.3 人员违规进入破碎机区域监测预警系统设计 | 第43-44页 |
| 3.7 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 智能监测与安全预警系统软件开发 | 第45-61页 |
| 4.1 图像采集模块 | 第45-47页 |
| 4.2 图像预处理模块 | 第47-48页 |
| 4.3 计算分析模块 | 第48-55页 |
| 4.3.1 超循环作业算法实现 | 第48-50页 |
| 4.3.2 空顶作业算法实现 | 第50-52页 |
| 4.3.3 人员违规进入算法实现 | 第52-54页 |
| 4.3.4 皮带机堆煤算法实现 | 第54-55页 |
| 4.4 显示控制模块 | 第55-59页 |
| 4.4.1 后台服务程序显示控制 | 第55-57页 |
| 4.4.2 用户界面软件显示控制 | 第57-59页 |
| 4.5 数据存储模块 | 第59-60页 |
| 4.6 本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 掘进作业智能监测与安全预警系统应用设计 | 第61-74页 |
| 5.1 工程项目概要 | 第61页 |
| 5.2 系统应用设计 | 第61-64页 |
| 5.2.1 井下设备应用设计 | 第61-64页 |
| 5.2.2 地面设备应用设计 | 第64页 |
| 5.3 现场试验与数据分析 | 第64-70页 |
| 5.3.1 掘进超循环监测与预警试验 | 第64-66页 |
| 5.3.2 空顶作业监测与预警试验 | 第66-67页 |
| 5.3.3 皮带机堆煤监测与预警使试验 | 第67-69页 |
| 5.3.4 人员违规进入破碎机区域监测与预警使试验 | 第69-70页 |
| 5.4 应用效果分析 | 第70-73页 |
| 5.5 本章小结 | 第73-74页 |
| 第6章 结论与展望 | 第74-77页 |
| 6.1 结论 | 第74-76页 |
| 6.2 展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的其他研究成果 | 第83页 |