| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第13-31页 |
| 1.1 最优控制理论概述 | 第13-17页 |
| 1.1.1 最优控制发展历程 | 第13-14页 |
| 1.1.2 动态规划概述 | 第14-17页 |
| 1.2 自适应动态规划概述 | 第17-24页 |
| 1.2.1 自适应动态规划发展历程 | 第17-18页 |
| 1.2.2 自适应动态规划分类 | 第18-24页 |
| 1.3 基于事件触发的自适应动态规划算法概述 | 第24-28页 |
| 1.3.1 事件触发控制概述 | 第24-26页 |
| 1.3.2 基于事件触发的自适应动态规划算法基本理论 | 第26-27页 |
| 1.3.3 基于事件触发的自适应动态规划算法研究现状 | 第27-28页 |
| 1.4 论文的主要工作 | 第28-31页 |
| 第二章 基于预测事件触发HDP算法的一类非线性连续系统最优控制 | 第31-43页 |
| 2.1 引言 | 第31页 |
| 2.2 问题描述 | 第31-33页 |
| 2.3 基于预测事件触发HDP算法的基本结构 | 第33-34页 |
| 2.4 基于预测事件触发HDP算法神经网络实现 | 第34-36页 |
| 2.4.1 模型网络 | 第34-35页 |
| 2.4.2 评价网络 | 第35页 |
| 2.4.3 执行网络 | 第35-36页 |
| 2.5 仿真研究 | 第36-40页 |
| 2.5.1 实验一:M=1,G=1 | 第37-39页 |
| 2.5.2 实验二:M=5,G=5 | 第39-40页 |
| 2.6 本章小结 | 第40-43页 |
| 第三章 基于事件触发HDP算法的一类非线性输入受限系统最优控制 | 第43-63页 |
| 3.1 引言 | 第43-44页 |
| 3.2 问题描述 | 第44-46页 |
| 3.3 基于事件触发控制的HDP算法 | 第46-48页 |
| 3.3.1 基于事件触发HDP算法的基本结构 | 第46页 |
| 3.3.2 基于事件触发HDP算法的实现 | 第46-48页 |
| 3.4 事件触发条件设计 | 第48-52页 |
| 3.5 仿真研究 | 第52-61页 |
| 3.5.1 实验一 | 第52-56页 |
| 3.5.2 实验二 | 第56-58页 |
| 3.5.3 实验三 | 第58-61页 |
| 3.6 本章小结 | 第61-63页 |
| 第四章 基于事件触发DHP算法的一类非线性连续系统最优控制 | 第63-77页 |
| 4.1 引言 | 第63页 |
| 4.2 问题描述 | 第63-65页 |
| 4.3 基于事件触发控制的DHP算法 | 第65-66页 |
| 4.4 神经网络实现 | 第66-68页 |
| 4.4.1 评价网络 | 第66-68页 |
| 4.4.2 执行网络 | 第68页 |
| 4.5 事件触发条件的设计过程 | 第68-72页 |
| 4.6 仿真研究 | 第72-76页 |
| 4.6.1 实验一 | 第72-74页 |
| 4.6.2 实验二 | 第74-76页 |
| 4.7 本章小结 | 第76-77页 |
| 第五章 基于事件触发HDP算法的一类非线性离散系统最优控制 | 第77-97页 |
| 5.1 引言 | 第77页 |
| 5.2 问题描述 | 第77-79页 |
| 5.3 事件触发系统的稳定性分析 | 第79-81页 |
| 5.4 事件触发控制器设计 | 第81-86页 |
| 5.4.1 基于事件触发HDP算法的结构设计 | 第81-82页 |
| 5.4.2 基于事件触发HDP算法的神经网络实现 | 第82-86页 |
| 5.5 仿真研究 | 第86-96页 |
| 5.5.1 实验一 | 第86-92页 |
| 5.5.2 实验二 | 第92-96页 |
| 5.6 本章小结 | 第96-97页 |
| 第六章 基于事件触发ADP算法在一个电力系统中的应用 | 第97-113页 |
| 6.1 引言 | 第97-98页 |
| 6.2 负荷频率控制模型描述 | 第98-100页 |
| 6.2.1 单区域LFC模型 | 第98-99页 |
| 6.2.2 多区域LFC模型 | 第99-100页 |
| 6.3 基于事件触发策略的算法结构 | 第100-101页 |
| 6.4 基于事件触发的控制器设计 | 第101-105页 |
| 6.4.1 基于事件触发的PI控制器设计 | 第101-102页 |
| 6.4.2 基于事件触发的ADP控制器设计 | 第102-105页 |
| 6.5 仿真研究 | 第105-111页 |
| 6.5.1 单区域LFC系统仿真 | 第106-109页 |
| 6.5.2 三区域LFC系统仿真 | 第109-111页 |
| 6.6 本章小结 | 第111-113页 |
| 第七章 总结与展望 | 第113-117页 |
| 7.1 论文工作总结 | 第113-114页 |
| 7.2 研究展望 | 第114-117页 |
| 参考文献 | 第117-129页 |
| 攻博期间完成的学术论文 | 第129-131页 |
| 致谢 | 第131页 |
