| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 研究背景与研究意义 | 第8-11页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第8-10页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 激振器现状研究 | 第11页 |
| 1.2.2 轨道路基研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 滑模控制研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 变刚度负载下电液伺服激振测试系统设计与建模 | 第14-30页 |
| 2.1 电液伺服激振测试系统介绍 | 第14-15页 |
| 2.2 变刚度负载研究分析 | 第15-19页 |
| 2.2.1 铁路路基沉降原理分析 | 第15-16页 |
| 2.2.2 路基土体变形特征分析 | 第16页 |
| 2.2.3 高速铁路路基原位试验与试验系统 | 第16-17页 |
| 2.2.4 土壤在外部循环负载下的动态特性分析 | 第17-18页 |
| 2.2.5 受压后土壤的非线性力学模型 | 第18-19页 |
| 2.3 系统动力学分析 | 第19-20页 |
| 2.4 变刚度负载下电液伺服激振测试系统建模与分析 | 第20-25页 |
| 2.4.1 滑阀流量方程 | 第20页 |
| 2.4.2 液压缸的流量连续性方程 | 第20-21页 |
| 2.4.3 液压缸与变刚度负载的力平衡方程 | 第21-22页 |
| 2.4.4 方块图与系统传递函数建立 | 第22-23页 |
| 2.4.5 传递函数化简 | 第23-25页 |
| 2.5 电液伺服激振测试系统元件选型 | 第25-27页 |
| 2.5.1 电液伺服阀型号 | 第25-26页 |
| 2.5.2 位移传感器与积分放大器选型 | 第26-27页 |
| 2.6 电液伺服激振测试系统分析 | 第27-29页 |
| 2.6.1 系统参数计算 | 第27-28页 |
| 2.6.2 电液伺服激振测试系统的方块图 | 第28页 |
| 2.6.3 利用伯德图对系统的稳定性进行分析 | 第28-29页 |
| 2.6.4 系统的单位阶跃响应分析 | 第29页 |
| 2.7 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 变刚度负载下电液伺服激振测试系统的滑模变结构控制与仿真 | 第30-40页 |
| 3.1 滑动模态及数学描述分析 | 第30-31页 |
| 3.2 滑模控制的基本问题 | 第31-34页 |
| 3.2.1 滑动模态存在性分析 | 第31页 |
| 3.2.2 滑动模态可达性与广义滑模分析 | 第31-32页 |
| 3.2.3 滑动模态稳定性分析 | 第32-33页 |
| 3.2.4 滑模运动等效控制 | 第33页 |
| 3.2.5 滑模控制系统抖振分析 | 第33-34页 |
| 3.3 激振测试系统滑模控制设计与仿真 | 第34-37页 |
| 3.3.1 激振测试系统滑模控制设计 | 第34-35页 |
| 3.3.2 Hurwitz稳定性分析 | 第35-37页 |
| 3.4 电液伺服激振测试系统仿真 | 第37-39页 |
| 3.4.1 激振测试系统阶跃响应特性仿真研究 | 第37-38页 |
| 3.4.2 激振测试系统跟踪性能仿真分析 | 第38页 |
| 3.4.3 滑模控制器抖振仿真分析 | 第38-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 变刚度负载下电液伺服激振测试系统的滑模控制改进与仿真 | 第40-51页 |
| 4.1 模糊滑模控制器设计与仿真 | 第40-46页 |
| 4.1.1 模糊控制器的组成介绍 | 第40-41页 |
| 4.1.2 结合模糊控制与滑模控制的意义 | 第41页 |
| 4.1.3 模糊滑模控制器的设计 | 第41-45页 |
| 4.1.4 模糊滑模控制仿真分析 | 第45-46页 |
| 4.2 滑模控制改进边界层控制器设计 | 第46-48页 |
| 4.2.1 改进边界层滑模控制策略设计 | 第46-47页 |
| 4.2.2 滑模控制改进边界层后系统单位阶跃响应与跟踪特性仿真 | 第47-48页 |
| 4.3 滑模控制改进边界层与趋近律的控制器设计 | 第48-50页 |
| 4.3.1 改进边界层与趋近律的控制策略设计 | 第48-49页 |
| 4.3.2 滑模控制改进边界层与趋近律后系统单位阶跃响应与跟踪特性仿真 | 第49-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 电液伺服激振测试系统LabVIEW实验测试平台建立 | 第51-58页 |
| 5.1 电液伺服激振测试系统实验介绍 | 第51-52页 |
| 5.2 液压伺服激振测试系统控制系统设计 | 第52-53页 |
| 5.3 电液伺服激振测试系统测试平台设计 | 第53页 |
| 5.4 控制系统LabVIEW实验测试平台设计 | 第53-56页 |
| 5.5 实验方案规划 | 第56-57页 |
| 5.6 本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 总结与展望 | 第58-60页 |
| 6.1 总结 | 第58-59页 |
| 6.2 展望 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间取得的科研成果 | 第65-66页 |
| 附录2 攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第66页 |
