基于特征的无人机遥感图像拼接技术研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 研究内容及创新点 | 第10-11页 |
| 1.4 本文组织结构 | 第11-13页 |
| 第2章 无人机遥感图像拼接技术基本理论 | 第13-29页 |
| 2.1 图像拼接流程 | 第13页 |
| 2.2 图像变换模型 | 第13-16页 |
| 2.3 图像预处理 | 第16-21页 |
| 2.3.1 图像去噪 | 第16-17页 |
| 2.3.2 图像插值 | 第17-21页 |
| 2.4 图像配准 | 第21-24页 |
| 2.4.1 图像配准原理 | 第21-22页 |
| 2.4.2 图像配准方法 | 第22-24页 |
| 2.5 图像融合 | 第24-28页 |
| 2.5.1 像素级融合 | 第24-26页 |
| 2.5.2 特征级融合 | 第26-28页 |
| 2.5.3 决策级融合 | 第28页 |
| 2.6 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 基于特征的无人机遥感图像配准算法 | 第29-46页 |
| 3.1 图像特征提取算法 | 第29-38页 |
| 3.1.1 SURF算法 | 第29-33页 |
| 3.1.2 ORB算法 | 第33-35页 |
| 3.1.3 特征提取改进算法 | 第35页 |
| 3.1.4 实验结果与分析 | 第35-38页 |
| 3.2 图像特征匹配 | 第38-41页 |
| 3.2.1 KNN算法 | 第39页 |
| 3.2.2 BF算法 | 第39-40页 |
| 3.2.3 实验结果与分析 | 第40-41页 |
| 3.3 图像特征匹配提纯 | 第41-45页 |
| 3.3.1 RANSAC算法 | 第41-43页 |
| 3.3.2 实验结果与分析 | 第43-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 无人机遥感图像融合算法 | 第46-54页 |
| 4.1 加权融合算法 | 第46-47页 |
| 4.2 泊松融合算法 | 第47-49页 |
| 4.3 实验结果与分析 | 第49-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 总结与展望 | 第54-57页 |
| 5.1 总结 | 第54-55页 |
| 5.2 展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 攻读学位期间发表论文 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
