| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 永磁同步电机控制技术研究现状 | 第9-14页 |
| 1.2.1 恒压频比控制（V/f） | 第9-10页 |
| 1.2.2 磁场定向控制（Field-Oriented Control，FOC） | 第10-13页 |
| 1.2.3 直接转矩控制（Direct Torque Control，DTC） | 第13-14页 |
| 1.3 永磁同步电机无位置传感器控制研究现状 | 第14-16页 |
| 1.4 论文的主要内容 | 第16-17页 |
| 第2章 永磁同步电机数学模型与控制理论 | 第17-36页 |
| 2.1 永磁同步电机的结构与基本原理 | 第17-19页 |
| 2.1.1 永磁同步电机的结构 | 第17-19页 |
| 2.1.2 永磁同步电机的基本原理 | 第19页 |
| 2.2 永磁同步电机的数学模型与坐标变换 | 第19-27页 |
| 2.2.1 永磁同步电机的数学模型 | 第20-23页 |
| 2.2.2 矢量控制的坐标变换 | 第23-27页 |
| 2.3 永磁同步电机的相关控制技术 | 第27-35页 |
| 2.3.1 空间矢量脉宽调制 SVPWM 技术[40] | 第27-33页 |
| 2.3.2 双闭环 PI 控制 | 第33-34页 |
| 2.3.3 无位置传感器控制的电机启动 | 第34-35页 |
| 2.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 基于模型自适应无位置传感器控制 | 第36-45页 |
| 3.1 模型参考自适应的概述 | 第36页 |
| 3.2 模型参考自适应的理论基础 | 第36-40页 |
| 3.2.1 模型参考自适应的基本原理 | 第36-38页 |
| 3.2.2 基于超稳定性理论的模型参考自适应 | 第38-40页 |
| 3.3 基于模型参考自适应的速度与位置估算实现 | 第40-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 基于滑模观测器无位置传感器控制 | 第45-54页 |
| 4.1 滑模变结构控制简介 | 第45页 |
| 4.2 滑模变结构控制理论 | 第45-49页 |
| 4.2.1 变结构控制原理 | 第45-46页 |
| 4.2.2 滑模变结构控制的实现 | 第46-49页 |
| 4.3 基于滑模观测器的位置和速度估算实现 | 第49-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 基于模型自适应与滑模观测器无位置传感器控制的仿真对比分析 | 第54-76页 |
| 5.1 永磁同步电机矢量控制仿真建模 | 第54-61页 |
| 5.2 模型参考自适应速度与位置估算的仿真建模 | 第61-63页 |
| 5.3 滑模观测器速度与位置估算的仿真建模 | 第63-69页 |
| 5.4 两种估算方法的仿真结果及分析 | 第69-75页 |
| 5.5 本章小结 | 第75-76页 |
| 第6章 总结与展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
