| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 FWD PHEV 控制策略研究内容及意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 FWD PHEV 能量控制策略的研究意义 | 第10-11页 |
| 1.1.2 FWD PHEV 牵引力控制策略的研究意义 | 第11页 |
| 1.2 FWD PHEV 能量管理控制策略研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 FWD PHEV 牵引力控制策略研究现状 | 第12-13页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第13-16页 |
| 第2章 四轮驱动插电式混合动力汽车建模 | 第16-28页 |
| 2.1 FWD PHEV 构型及整车参数 | 第16-17页 |
| 2.1.1 车辆构型 | 第16页 |
| 2.1.2 整车及动力总成部件参数 | 第16-17页 |
| 2.2 动力系统模型 | 第17-21页 |
| 2.2.1 发动机模型 | 第18-19页 |
| 2.2.2 电机模型 | 第19-20页 |
| 2.2.3 电池模型 | 第20页 |
| 2.2.4 变速器模型 | 第20-21页 |
| 2.3 车辆动力学模型 | 第21-26页 |
| 2.3.1 十四自由度车体模型 | 第21-25页 |
| 2.3.2 轮胎模型 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 四轮驱动插电式混合动力汽车能量管理控制策略 | 第28-40页 |
| 3.1 FWD PHEV 能量管理控制策略设计 | 第28-29页 |
| 3.2 电量消耗阶段控制策略 | 第29-32页 |
| 3.3 电量维持阶段控制策略 | 第32-37页 |
| 3.4 驾驶员需求转矩确定 | 第37-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-40页 |
| 第4章 四轮驱动插电式混合动力汽车牵引力控制策略 | 第40-54页 |
| 4.1 牵引力控制系统的控制策略研究 | 第40-46页 |
| 4.1.1 基于 PID 驱动转矩控制 | 第40-41页 |
| 4.1.2 基于逻辑门限值的驱动轮制动控制 | 第41-43页 |
| 4.1.3 控制策略的设计 | 第43-46页 |
| 4.2 控制策略的软件实现 | 第46-53页 |
| 4.2.1 参考车速计算 | 第47-48页 |
| 4.2.2 目标轮速计算 | 第48-49页 |
| 4.2.3 牵引力控制系统启动/退出控制逻辑 | 第49-51页 |
| 4.2.4 牵引力控制模式选择 | 第51-52页 |
| 4.2.5 制动控制判断模块 | 第52-53页 |
| 4.3 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 四轮驱动插电式混合动力汽车控制策略的仿真分析 | 第54-72页 |
| 5.1 能量分配控制策略的仿真分析 | 第54-59页 |
| 5.2 牵引力控制策略的仿真分析 | 第59-69页 |
| 5.3 本章小结 | 第69-72页 |
| 第6章 全文总结与展望 | 第72-74页 |
| 6.1 全文总结 | 第72-73页 |
| 6.2 研究展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 作者简介及研究成果 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
