基于模型设计的永磁同步电机调速实验平台设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 永磁同步电机调速系统的发展现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 基于模型设计的发展现状 | 第11-13页 |
| 1.3 本文研究内容及章节安排 | 第13-15页 |
| 第二章 永磁同步电机矢量控制研究 | 第15-32页 |
| 2.1 永磁同步电机工作原理 | 第15-16页 |
| 2.2 永磁同步电机数学模型 | 第16-17页 |
| 2.3 矢量控制原理 | 第17-22页 |
| 2.4 空间矢量控制技术 | 第22-31页 |
| 2.4.1 SVPWM调制策略 | 第22-25页 |
| 2.4.2 SVPWM数字实现 | 第25-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 实验平台硬件系统设计 | 第32-43页 |
| 3.1 硬件总体结构 | 第32-33页 |
| 3.2 DSP控制系统的设计 | 第33-36页 |
| 3.2.1 TMS320F2812芯片介绍 | 第33-34页 |
| 3.2.2 控制系统主要电路设计 | 第34-36页 |
| 3.3 功率驱动系统设计 | 第36-42页 |
| 3.3.1 IRAMS06UP60B介绍 | 第36-38页 |
| 3.3.2 功率驱动主要电路设计 | 第38-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 永磁同步电机控制算法实验设计 | 第43-63页 |
| 4.1 系统实验设计总体方案 | 第43-45页 |
| 4.2 Embedded Coder简介 | 第45-46页 |
| 4.3 PMSM矢量控制的递进式系统构建 | 第46-62页 |
| 4.3.1 SVPWM算法实现 | 第46-49页 |
| 4.3.2 开环控制 | 第49-53页 |
| 4.3.3 电流环控制 | 第53-56页 |
| 4.3.4 速度测量 | 第56-59页 |
| 4.3.5 速度电流双闭环控制 | 第59-62页 |
| 4.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 实验平台界面设计及平台测试结果分析 | 第63-73页 |
| 5.1 MATLAB相关技术介绍 | 第63-65页 |
| 5.1.1 MATLAB下的GUI介绍 | 第63-64页 |
| 5.1.2 MATLAB的实时数据交换技术 | 第64-65页 |
| 5.2 实验平台GUI界面设计 | 第65-69页 |
| 5.2.1 总体设计方案 | 第65页 |
| 5.2.2 主界面设计 | 第65-66页 |
| 5.2.3 仿真界面设计 | 第66-68页 |
| 5.2.4 硬件在环界面设计 | 第68-69页 |
| 5.3 平台测试及结果分析 | 第69-72页 |
| 5.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
