无刷直流电机直接转矩控制仿真研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 无刷直流电机概论 | 第8-10页 |
| 1.1.1 无刷直流电机的发展历程与发展趋势 | 第8-9页 |
| 1.1.2 无刷直流电机的特点及应用 | 第9-10页 |
| 1.1.3 本课题研究目的 | 第10页 |
| 1.2 无刷直流电机转矩脉动抑制技术研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 齿槽效应引起的转矩脉动 | 第11页 |
| 1.2.2 非理想反电势引起的转矩脉动 | 第11-12页 |
| 1.2.3 换相转矩脉动 | 第12-14页 |
| 1.3 无刷直流电机的直接转矩控制研究现状 | 第14页 |
| 1.4 论文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 无刷直流电机的工作原理与数学模型 | 第16-29页 |
| 2.1 无刷直流电机系统的构成 | 第16-22页 |
| 2.1.1 电机本体 | 第16-17页 |
| 2.1.2 位置检测器 | 第17-20页 |
| 2.1.3 控制器 | 第20页 |
| 2.1.4 逆变器 | 第20-22页 |
| 2.2 无刷直流电机的工作原理 | 第22-25页 |
| 2.3 无刷直流电机的数学模型 | 第25-28页 |
| 2.3.1 无刷直流电机的电压平衡方程 | 第25-27页 |
| 2.3.2 无刷直流电机的转矩方程 | 第27-28页 |
| 2.3.3 无刷直流电机的运动方程 | 第28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 无刷直流电机转矩脉动产生的机理 | 第29-42页 |
| 3.1 电机结构不理想引起的转矩脉动 | 第29-32页 |
| 3.1.1 齿槽效应引起的转矩脉动 | 第29-30页 |
| 3.1.2 非理想反电势引起的转矩脉动 | 第30-32页 |
| 3.1.3 位置传感器安装偏差引起的转矩脉动 | 第32页 |
| 3.2 换相引起的转矩脉动 | 第32-40页 |
| 3.2.1 换相转矩脉动分析 | 第32-38页 |
| 3.2.2 PWM调制方式对换相转矩脉动的影响 | 第38-40页 |
| 3.3 重叠换相法对换相转矩脉动的抑制 | 第40-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 直接转矩控制 | 第42-51页 |
| 4.1 直接转矩控制介绍 | 第42-43页 |
| 4.1.1 直接转矩控制的特点及应用 | 第42页 |
| 4.1.2 直接转矩控制的基本思想 | 第42-43页 |
| 4.2 无刷直流电机的直接转矩控制 | 第43-50页 |
| 4.2.1 电压空间矢量和逆变器的开关状态 | 第43-45页 |
| 4.2.2 电压空间矢量对定子磁链的作用 | 第45-47页 |
| 4.2.3 电压空间矢量的选择 | 第47页 |
| 4.2.4 转矩观测 | 第47-48页 |
| 4.2.5 转矩控制 | 第48-50页 |
| 4.3 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 BLDCM控制系统仿真模型的建立及结果 | 第51-64页 |
| 5.1 仿真软件介绍 | 第51页 |
| 5.2 无刷直流电机控制系统仿真模型的建立 | 第51-61页 |
| 5.2.1 电机本体模块 | 第53-57页 |
| 5.2.2 霍尔信号生成模块 | 第57-58页 |
| 5.2.3 转矩参考值生成模块 | 第58-59页 |
| 5.2.4 速度控制模块 | 第59页 |
| 5.2.5 转矩控制模块 | 第59-60页 |
| 5.2.6 逆变器模块 | 第60-61页 |
| 5.3 仿真结果 | 第61-63页 |
| 5.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 结论与展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
