图像矫正在三维立体电子沙盘中的应用
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1. 研究背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2. 国内外研究现状 | 第12-17页 |
| 1.2.1 电子沙盘的研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 三维显示的研究简介 | 第14-17页 |
| 1.2.3 图像矫正的研究现状 | 第17页 |
| 1.3. 本论文研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 摄像机采集及标定方法 | 第19-32页 |
| 2.1 摄像机成像模型 | 第19-22页 |
| 2.1.1 理想透镜模型 | 第19-20页 |
| 2.1.2 景深模型 | 第20-21页 |
| 2.1.3 小孔模型 | 第21-22页 |
| 2.2 光学畸变 | 第22-24页 |
| 2.3 立体相机采集 | 第24-25页 |
| 2.3.1 平行式立体相机 | 第24页 |
| 2.3.2 汇聚式立体相机 | 第24-25页 |
| 2.3.3 离轴式立体相机 | 第25页 |
| 2.4 透视畸变原理 | 第25-26页 |
| 2.5 单目摄像机标定方法 | 第26-31页 |
| 2.5.1 世界坐标系向相机坐标系转换 | 第26-27页 |
| 2.5.2 相机坐标系到图像坐标系变换 | 第27-29页 |
| 2.5.3 平面标定板 | 第29页 |
| 2.5.4 摄像机标定过程 | 第29-31页 |
| 2.6 水章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 基于DIBR矫正技术的研究 | 第32-49页 |
| 3.1 DIBR原理 | 第32页 |
| 3.2 深度信息估计 | 第32-45页 |
| 3.2.1 特征点检测算法 | 第32-38页 |
| 3.2.2 立体匹配算法 | 第38-45页 |
| 3.3 三维图像映射方程 | 第45-47页 |
| 3.4 DIBR技术难点 | 第47-48页 |
| 3.4.1 重叠问题 | 第47页 |
| 3.4.2 空洞问题 | 第47-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 基于离轴渲染的矫正技术的实现 | 第49-56页 |
| 4.1 离轴相机 | 第49-51页 |
| 4.2 Kinect | 第51-53页 |
| 4.2.1 Kinect深度信息感知 | 第51-52页 |
| 4.2.2 kincct骨骼坐标系 | 第52页 |
| 4.2.3 Kinect目前的问题 | 第52-53页 |
| 4.3 三维电子沙盘系统设计 | 第53页 |
| 4.4 实验和结果 | 第53-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-56页 |
| 第五章 总结 | 第56-58页 |
| 5.1 本论文研究总结 | 第56页 |
| 5.2 前景展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
