| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 群体智能模型 | 第10-11页 |
| 1.2.2 自组织理论研究 | 第11页 |
| 1.2.3 路径规划与控制干预 | 第11-12页 |
| 1.3 人群自组织疏散仿真中存在的问题 | 第12-13页 |
| 1.4 本文主要研究内容和创新点 | 第13页 |
| 1.5 论文组织结构 | 第13-15页 |
| 第二章 人群自组织现象研究 | 第15-20页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 行人组成分析 | 第15-18页 |
| 2.2.1 广场疏散过程 | 第15-16页 |
| 2.2.2 房间内疏散过程 | 第16页 |
| 2.2.3 数据量化分析 | 第16-18页 |
| 2.3 自组织群组的形状分析 | 第18页 |
| 2.4 自组织群组的流程分析 | 第18-19页 |
| 2.5 本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 双层社会力模型 | 第20-30页 |
| 3.1 引言 | 第20页 |
| 3.2 社会力模型基本原理 | 第20-21页 |
| 3.3 双层社会力模型 | 第21-25页 |
| 3.3.1 群组划分与引领选取 | 第21-23页 |
| 3.3.2 群组成员运动模型 | 第23页 |
| 3.3.3 离散行人运动模型 | 第23-25页 |
| 3.3.4 引领者运动模型 | 第25页 |
| 3.4 双层社会力模型模拟自组织群组实例 | 第25-29页 |
| 3.4.1 群组形态分析 | 第25-27页 |
| 3.4.2 引领转换机制及离散行人动态汇聚到组分析 | 第27-29页 |
| 3.4.3 双层社会力模型效率对比 | 第29页 |
| 3.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 基于实例学习的路径优化方法 | 第30-36页 |
| 4.1 引言 | 第30页 |
| 4.2 基于实例学习的路径规划方法 | 第30-33页 |
| 4.2.1 信息提取 | 第31页 |
| 4.2.2 场景信息与路径信息分割 | 第31-32页 |
| 4.2.3 实例的类比推理 | 第32页 |
| 4.2.4 路径信息相似度匹配 | 第32-33页 |
| 4.3 基于实例学习的路径规划指导的双层社会力模型应用实例 | 第33-34页 |
| 4.4 本章小结 | 第34-36页 |
| 第五章 群组自组织仿真系统的实现 | 第36-43页 |
| 5.1 引言 | 第36页 |
| 5.2 仿真系统结构与功能 | 第36-37页 |
| 5.3 模型性能分析 | 第37-42页 |
| 5.3.1 引领者个数对疏散效率的影响 | 第37页 |
| 5.3.2 简单场景下人群自组织群组现象研究 | 第37-39页 |
| 5.3.3 真实场景下文本模型有效性研究 | 第39-40页 |
| 5.3.4 障碍物场景下有路径指导的人群自组织行为安全性研究 | 第40-41页 |
| 5.3.5 自组织群组的消亡性分析 | 第41-42页 |
| 5.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第六章 总结与展望 | 第43-45页 |
| 6.1 总结 | 第43-44页 |
| 6.2 展望 | 第44-45页 |
| 参考文献 | 第45-48页 |
| 攻读硕士学位期间的主要成果 | 第48-50页 |
| 致谢 | 第50-51页 |
