| 摘要 | 第7-8页 |
| abstract | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第12-21页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-15页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第12-15页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-19页 |
| 1.2.1 基于测距(Rang-based)的定位 | 第15-16页 |
| 1.2.2 基于非测距(Range-free)的定位 | 第16-17页 |
| 1.2.3 协同定位 | 第17-19页 |
| 1.3 论文的主要内容与结构安排 | 第19-21页 |
| 第2章 节点定位技术 | 第21-31页 |
| 2.1 节点定位概述 | 第21-23页 |
| 2.1.1 基本概念 | 第21页 |
| 2.1.2 定位算法分类 | 第21-22页 |
| 2.1.3 UWSN节点定位的主要技术挑战 | 第22-23页 |
| 2.2 测距技术 | 第23-26页 |
| 2.2.1 到达时间 | 第23-24页 |
| 2.2.2 到达时间差 | 第24-25页 |
| 2.2.3 到达角度 | 第25-26页 |
| 2.2.4 接收信号强度 | 第26页 |
| 2.3 基于测距的节点位置估算方法 | 第26-28页 |
| 2.3.1 三边测量法 | 第26-27页 |
| 2.3.2 三角测量法 | 第27-28页 |
| 2.4 基于非测距的定位算法 | 第28-29页 |
| 2.4.1 洪范路由协议(MFlood) | 第28页 |
| 2.4.2 跳距估计 | 第28-29页 |
| 2.4.3 最大似然估计 | 第29页 |
| 2.5 定位算法的性能评价指标 | 第29-30页 |
| 2.6 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 水下基于平均跳距分层的DV-Hop定位算法 | 第31-40页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 DV-Hop算法误差分析 | 第31-32页 |
| 3.3 基于平均跳距分层的DV-Hop算法 | 第32-35页 |
| 3.3.1 平均跳距分层 | 第33页 |
| 3.3.2 基于对数正态分布参数的最大似然估计 | 第33-35页 |
| 3.4 算法仿真验证 | 第35-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-40页 |
| 第4章 基于摄影测量的水下无线传感器网络定位算法 | 第40-53页 |
| 4.1 引言 | 第40页 |
| 4.2 算法原理和算法描述 | 第40-47页 |
| 4.2.1 基于细菌觅食算法的最大似然DOA估计 | 第40-44页 |
| 4.2.2 摄影测量原理 | 第44-45页 |
| 4.2.3 基于数字投影的共线定位 | 第45-47页 |
| 4.3 仿真结果与分析 | 第47-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 总结与展望 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 附录A 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第60页 |
