火电机组非线性解耦控制研究
| 摘要 | 第8-9页 |
| Abstract | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第11-24页 |
| 1.1 课题的背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 火电机组控制系统的现状和发展前景 | 第12-15页 |
| 1.2.1 火电机组控制系统的现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 火电机组控制系统的发展前景 | 第14-15页 |
| 1.3 火电机组的复杂特性 | 第15-17页 |
| 1.4 各种控制策略在火电机组中的应用 | 第17-23页 |
| 1.4.1 解耦控制策略在火电机组中的应用 | 第17-19页 |
| 1.4.2 多模型控制策略在火电机组中的应用 | 第19-20页 |
| 1.4.3 模糊控制策略在火电机组中的应用 | 第20-23页 |
| 1.5 本文的主要研究内容 | 第23-24页 |
| 第二章 火电机组的动态模型 | 第24-36页 |
| 2.1 非线性动态模型 | 第24-28页 |
| 2.1.1 汽包式火电机组的基本结构 | 第24-26页 |
| 2.1.2 火电机组的非线性数学模型 | 第26-28页 |
| 2.2 动态特性分析 | 第28-31页 |
| 2.2.1 系统的非线性特性分析 | 第28-30页 |
| 2.2.2 系统的耦合性分析 | 第30-31页 |
| 2.3 非线性平衡点 | 第31-35页 |
| 2.3.1 平衡点 | 第31-34页 |
| 2.3.2 FFPU的运行窗口 | 第34-35页 |
| 2.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 常规反馈线性化解耦控制策略 | 第36-49页 |
| 3.1 引言 | 第36-37页 |
| 3.2 非线性控制系统的基本理论 | 第37-41页 |
| 3.2.1 仿射非线性系统 | 第37-38页 |
| 3.2.2 微分几何基础 | 第38-39页 |
| 3.2.3 非线性系统的坐标变换 | 第39-40页 |
| 3.2.4 系统的相对阶 | 第40-41页 |
| 3.3 反馈线性化原理 | 第41-43页 |
| 3.4 解耦控制策略 | 第43-48页 |
| 3.4.1 输入输出解耦线性化 | 第43-46页 |
| 3.4.2 状态反馈精确线性化 | 第46-47页 |
| 3.4.3 两种方法的关系 | 第47-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 全局反馈线性化解耦控制策略 | 第49-62页 |
| 4.1 PID控制算法 | 第49-50页 |
| 4.1.1 PID控制算法特点 | 第49页 |
| 4.1.2 PID控制器原理 | 第49-50页 |
| 4.2 全局控制对系统要求 | 第50-52页 |
| 4.2.1 控制难点分析 | 第50-51页 |
| 4.2.2 基本要求 | 第51-52页 |
| 4.3 全局反馈线性化解耦控制 | 第52-56页 |
| 4.3.1 全局线性化控制结构 | 第52页 |
| 4.3.2 全局反馈线性化解耦控制方法 | 第52-56页 |
| 4.4 仿真实验与结果分析 | 第56-61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 结论与展望 | 第62-64页 |
| 5.1 结论 | 第62页 |
| 5.2 未来工作展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 攻读硕士期间发表论文 | 第69-70页 |
