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基于多片式MOCVD温度控制系统的算法研究

摘要第1-4页
Abstract第4-7页
第一章 绪论第7-15页
   ·课题简介第7页
   ·控制理论的生产与发展第7-9页
   ·温度控制的发展概况第9-11页
   ·MOCVD的控制系统第11-13页
   ·本文章节安排第13-15页
第二章 多片式MOCVD温度控制系统简介第15-21页
   ·MOCVD系统的组成第15-16页
   ·MOCVD设备反应室与加热原理第16-17页
     ·MOCVD反应室结构第16页
     ·高频感应加热原理第16-17页
   ·MOCVD温度控制对象与组成第17-20页
     ·MOCVD温度控制对象第17页
     ·MOCVD温度控制方式第17-18页
     ·MOCVD温度控制组成第18-19页
     ·MOCVD温度控制系统特点第19-20页
   ·本章小结第20-21页
第三章 多片式MOCVD温度控制系统的数学建模第21-31页
   ·系统辨识原理简介第21-23页
   ·系统辨识方法第23-26页
     ·经典阶跃响应辩识方法的弊端第23页
     ·直接法阶跃响应辩识第23-26页
   ·系统模型的建立第26-30页
     ·实验设计第26-27页
     ·模型结构的选取第27-28页
     ·模型参数的确定第28页
     ·模型验证第28-30页
   ·本章小结第30-31页
第四章 典型控制算法研究第31-51页
   ·PID控制算法研究第31-35页
     ·PID控制原理第31-32页
     ·仿真结果与分析第32-35页
   ·内模控制算法研究第35-39页
     ·内模控制基本原理第35-36页
     ·内模控制器的设计第36-38页
     ·系统仿真结果与分析第38-39页
   ·模糊—PID控制算法研究第39-48页
     ·模糊控制概述第40-41页
     ·模糊控制器设计简介第41-43页
     ·模糊—PID控制原理第43-46页
     ·系统仿真与分析第46-48页
   ·带Smith预估的控制算法研究第48-50页
     ·预估控制原理第48-49页
     ·模糊自适应PID+Smith方法第49-50页
   ·本章小结第50-51页
第五章 神经网络控制算法研究第51-65页
   ·人工神经网络研究的起源第51页
   ·人工神经网络的结构第51-53页
     ·神经元及其特性第51-52页
     ·人工神经网络的基本类型第52-53页
   ·BP神经网络PID控制第53-59页
     ·BP神经网络算法第54-57页
     ·BP神经网络PID控制器的设计第57-59页
   ·具有Smith预估器的单神经元PID控制算法第59-63页
   ·本章小结第63-65页
第六章 总结与展望第65-67页
致谢第67-69页
参考文献第69-72页

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