| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-27页 |
| 1.1 无人机技术发展和应用 | 第9-18页 |
| 1.1.1 无人机的发展历程 | 第9-11页 |
| 1.1.2 无人机的种类 | 第11-12页 |
| 1.1.3 无人机的应用范围 | 第12页 |
| 1.1.4 欧美国家无人机发展现状 | 第12-14页 |
| 1.1.5 亚洲各国无人机发展现状 | 第14页 |
| 1.1.6 中国无人机发展现状 | 第14-17页 |
| 1.1.7 无人机的发展趋势 | 第17-18页 |
| 1.2 无人机在物流配送中的应用 | 第18-21页 |
| 1.2.1 物流无人机的关键技术研究 | 第18-19页 |
| 1.2.2 物流无人机的应用研究 | 第19-20页 |
| 1.2.3 物流无人机的发展现状 | 第20-21页 |
| 1.3 虚拟现实技术的起步和发展 | 第21-26页 |
| 1.3.1 虚拟现实的定义及系统架构 | 第21-23页 |
| 1.3.2 虚拟现实的应用 | 第23页 |
| 1.3.3 虚拟现实的产业价值链 | 第23-24页 |
| 1.3.4 虚拟现实的现状和发展趋势 | 第24-25页 |
| 1.3.5 虚拟现实存在的问题 | 第25-26页 |
| 1.4 论文结构安排 | 第26-27页 |
| 第二章 数据压缩算法研究与实现 | 第27-37页 |
| 2.1 图像频谱压缩技术 | 第27-33页 |
| 2.1.1 快速傅立叶变换 | 第27页 |
| 2.1.2 数字图像处理 | 第27-30页 |
| 2.1.3 算法改进与优化 | 第30页 |
| 2.1.4 算法实现 | 第30-31页 |
| 2.1.5 效果与评价 | 第31-33页 |
| 2.2 时域波形数据压缩技术 | 第33-36页 |
| 2.2.1 旋转门算法 | 第33-34页 |
| 2.2.2 类旋转门改进算法 | 第34页 |
| 2.2.3 算法实现 | 第34-36页 |
| 2.2.4 效果与评价 | 第36页 |
| 2.3 小结 | 第36-37页 |
| 第三章 四旋翼无人机仿真系统构建 | 第37-45页 |
| 3.1 四旋翼无人机简介 | 第37页 |
| 3.2 四旋翼无人机的运动状态 | 第37-38页 |
| 3.3 坐标系及坐标变换 | 第38-40页 |
| 3.4 四旋翼无人机姿态仿真 | 第40-41页 |
| 3.5 模糊式PID控制器设计 | 第41-44页 |
| 3.6 效果与评价 | 第44页 |
| 3.7 小结 | 第44-45页 |
| 第四章 无人机沉浸式操作平台设计 | 第45-68页 |
| 4.1 操作平台系统架构 | 第45-46页 |
| 4.2 硬件开发环境概述 | 第46-48页 |
| 4.2.1 Parrot AR.Drone 2.0无人机 | 第46页 |
| 4.2.2 Google Cardboard虚拟现实眼镜 | 第46-47页 |
| 4.2.3 PS3手柄 | 第47页 |
| 4.2.4 UP-Magic 6410开发平台 | 第47-48页 |
| 4.3 软件开发环境概述 | 第48-50页 |
| 4.3.1 HTML5编程语言 | 第48页 |
| 4.3.2 JavaScript脚本语言 | 第48-49页 |
| 4.3.3 Node.js服务器语言 | 第49页 |
| 4.3.4 MySQL数据库 | 第49-50页 |
| 4.4 系统数据库设计 | 第50-51页 |
| 4.5 无人机基础虚拟现实系统设计 | 第51-61页 |
| 4.5.1 视频采集 | 第51-52页 |
| 4.5.2 视频处理及输出 | 第52-60页 |
| 4.5.3 修改无人机控制权 | 第60-61页 |
| 4.6 航拍图像建模 | 第61-64页 |
| 4.7 多元沉浸式人机交互接口设计 | 第64-67页 |
| 4.8 效果与评价 | 第67页 |
| 4.9 小结 | 第67-68页 |
| 第五章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 5.1 课题总结 | 第68-69页 |
| 5.2 未来展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72页 |