| 中文摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第10-21页 |
| 1.1 防撞系统的研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 防撞系统介绍 | 第11-14页 |
| 1.3 防撞系统研究现状 | 第14-19页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3.2 国内研究动态 | 第16-17页 |
| 1.3.3 存在的问题 | 第17-19页 |
| 1.4 课题研究的意义及主要工作 | 第19-21页 |
| 第二章 毫米波探测系统概述 | 第21-36页 |
| 2.1 毫米波特性 | 第21-22页 |
| 2.2 毫米波探测系统工作原理 | 第22-32页 |
| 2.2.1 脉冲毫米波雷达 | 第23-24页 |
| 2.2.2 步进调频连续波雷达 | 第24-26页 |
| 2.2.3 线性调频连续波雷达 | 第26-32页 |
| 2.3 毫米波探测系统设计要求及性能参数 | 第32-35页 |
| 2.3.1 毫米波探测系统设计要求 | 第32页 |
| 2.3.2 毫米波探测系统性能参数 | 第32-35页 |
| 2.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 波形设计与多目标判决算法 | 第36-77页 |
| 3.1 三角形调频连续波的局限性 | 第36-40页 |
| 3.1.1 响应特性与分辨率 | 第36-38页 |
| 3.1.2 多目标判决能力 | 第38-40页 |
| 3.2 波形设计与算法 | 第40-52页 |
| 3.2.1 已有波形改进方式 | 第40-46页 |
| 3.2.2 双斜率对称锯齿波与多目标判决算法 | 第46-52页 |
| 3.3 实验 | 第52-72页 |
| 3.3.1 波形产生实验 | 第52-55页 |
| 3.3.2 多目标判决算法仿真实验 | 第55-72页 |
| 3.4 误差分析 | 第72-74页 |
| 3.5 测角探讨 | 第74-75页 |
| 3.6 本章小结 | 第75-77页 |
| 第四章 差频信号理论分析 | 第77-89页 |
| 4.1 被噪声污染回波信号的特性 | 第77-80页 |
| 4.2 调频非线性和功率起伏对差频信号的影响 | 第80-86页 |
| 4.2.1 调频非线性对差频信号的影响 | 第81-82页 |
| 4.2.2 调频功率起伏对差频信号的影响 | 第82-86页 |
| 4.3 干扰信号对差频信号的影响 | 第86-88页 |
| 4.4 本章小结 | 第88-89页 |
| 第五章 时频分析在区分差频与干扰中的应用 | 第89-109页 |
| 5.1 不确定原理与时频分辨率 | 第89-90页 |
| 5.2 时频分析概述 | 第90-96页 |
| 5.2.1 短时傅立叶变换 | 第90-91页 |
| 5.2.2 双线性WVD 时频分布 | 第91-96页 |
| 5.3 时频面HOUGH变换 | 第96-97页 |
| 5.4 差频信号和CHIRP类干扰信号的时频WVD 表示 | 第97-100页 |
| 5.5 时频分析方法分离差频和干扰信号 | 第100-108页 |
| 5.5.1 瞬时频率与时频分析 | 第100-102页 |
| 5.5.2 Wigner-Hough变换分离差频和Chirp 干扰信号 | 第102-104页 |
| 5.5.3 仿真实验 | 第104-108页 |
| 5.6 本章小结 | 第108-109页 |
| 第六章 车间距控制与目标加速度获取 | 第109-135页 |
| 6.1 临界安全跟驰距离 | 第109-116页 |
| 6.1.1 汽车制动过程分析 | 第109-112页 |
| 6.1.2 临界安全跟驰距离计算 | 第112-116页 |
| 6.2 纵向车间距控制 | 第116-117页 |
| 6.3 纵向车间距控制系统模型 | 第117-118页 |
| 6.4 滑模车间距控制模式 | 第118-121页 |
| 6.5 加速度获取方法 | 第121-128页 |
| 6.5.1 系统稳定性 | 第123-124页 |
| 6.5.2 系统跟踪特性 | 第124-128页 |
| 6.6 实验 | 第128-134页 |
| 6.6.1 仿真实验 | 第128-130页 |
| 6.6.2 转速验证实验 | 第130-134页 |
| 6.7 本章小结 | 第134-135页 |
| 第七章 总结与展望 | 第135-138页 |
| 参考文献 | 第138-150页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文 | 第150-151页 |
| 附录 | 第151-155页 |
| 致谢 | 第155页 |