| 第一章 绪论 | 第6-17页 |
| 1.1 车辆自动变速技术发展综述 | 第6-13页 |
| 1.1.1 车辆自动变速的产生 | 第6-7页 |
| 1.1.2 自动变速器的发展过程 | 第7-11页 |
| 1.1.3 自动变速发展趋势 | 第11页 |
| 1.1.4 实现车辆自动变速的意义 | 第11页 |
| 1.1.5 自动变速器在中国的应用现状 | 第11-13页 |
| 1.2 工程车辆自动变速 | 第13-16页 |
| 1.2.1 工程车辆自动变速技术研究的目的 | 第13页 |
| 1.2.2 工程车辆自动换挡的可行性分析 | 第13-14页 |
| 1.2 3工程车辆自动变速中的关键技术 | 第14-16页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第16页 |
| 1.4 本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 轮式装载机动力传动系统动力学模型 | 第17-33页 |
| 2.1 ZL50轮式装载机动力传动系统 | 第17页 |
| 2.2 发动机的特性及数学模型 | 第17-19页 |
| 2.3 液力变矩器特性及数学模型 | 第19-20页 |
| 2.4 发动机与液力变矩器的合理匹配 | 第20-21页 |
| 2.5 液力变矩器与发动机的共同工作特性 | 第21-27页 |
| 2.5.1 液力变矩器与发动机共同工作的输入特性 | 第21-22页 |
| 2.5.2 液力变矩器与发动机共同工作的输出特性 | 第22-23页 |
| 2.5.3 共同工作点的求取 | 第23-27页 |
| 2.6 定轴式齿轮变速器数学模型 | 第27-28页 |
| 2.7 车体动力学模型 | 第28-32页 |
| 2.7.1 驱动力与行驶阻力 | 第28-31页 |
| 2.7.2 车辆运动学方程 | 第31-32页 |
| 2.8 控制模型 | 第32页 |
| 2.9 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 液力机械传动系统与效率换挡规律的研究 | 第33-55页 |
| 3.1 液力机械传动 | 第33-35页 |
| 3.1.1 液力机械传动的特点 | 第33页 |
| 3.1.2 液力变矩器的特性 | 第33-34页 |
| 3.1.3 解决传动系统中液力变矩器效率低的方法 | 第34-35页 |
| 3.2 换挡规律介绍 | 第35-38页 |
| 3.2.1 车辆挡位决策方法 | 第35-36页 |
| 3.2.2 换挡规律的分类 | 第36-38页 |
| 3.3 装载机作业描述信息 | 第38-40页 |
| 3.3.1 整车行驶参数的检测 | 第38-39页 |
| 3.3.2 作业工况与环境信息 | 第39-40页 |
| 3.4 换挡决策原理 | 第40-41页 |
| 3.4.1 最佳换挡原则 | 第40-41页 |
| 3.5 工程车辆效率自动换挡的规律 | 第41-44页 |
| 3.6 模糊换挡策略 | 第44-52页 |
| 3.6.1 模糊控制简介 | 第44-46页 |
| 3.6.2 建立ZL50装载机模糊换挡策略的基本思路 | 第46页 |
| 3.6.3 模糊挡位决策 | 第46-52页 |
| 3.7 换挡规律的综合运用 | 第52-54页 |
| 3.7.1 效率换挡规律与其它换挡规律的关系 | 第52页 |
| 3.7.2 换挡规律的综合运用 | 第52-54页 |
| 3.8 本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 工程车俩自动变速系统仿真与试验研究 | 第55-67页 |
| 4.1 工程车辆自动变速仿真系统 | 第55-60页 |
| 4.1.1 仿真系统总体模型 | 第55-56页 |
| 4.1.2 动力传动系模型 | 第56-59页 |
| 4.1.3 工况任务模型 | 第59页 |
| 4.1.4 模糊换挡控制器仿真模型 | 第59-60页 |
| 4.2 自动变速系统仿真 | 第60-63页 |
| 4.2.1 仿真软件MATLAB的SIMULINK工具箱简介 | 第60-61页 |
| 4.2.2 仿真参数设定 | 第61页 |
| 4.2.3 仿真的结果 | 第61-63页 |
| 4.3 自动换挡台架试验 | 第63-66页 |
| 4.3.1 试验目的 | 第63页 |
| 4.3.2 液力机械传动试验台 | 第63-64页 |
| 4.3.3 试验过程及结果 | 第64-66页 |
| 4.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 全文总结 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 摘要 | 第73-75页 |
| ABSTRACT | 第75页 |