| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·闸门卷扬启闭机集控系统 | 第9-10页 |
| ·闸门卷扬启闭机集控系统的研究动态 | 第10页 |
| ·本课题研究工作及意义 | 第10-11页 |
| ·本论文的主要内容 | 第11-13页 |
| 第二章 快速闸门智能集控系统总体方案设计 | 第13-31页 |
| ·快速闸门控制要求 | 第13-14页 |
| ·快速闸门智能集控系统总体方案设计 | 第14-15页 |
| ·智能集控系统的硬件构成 | 第15-18页 |
| ·机械部分设计 | 第15页 |
| ·电气控制部分设计 | 第15-16页 |
| ·24V电源供电计算与设计 | 第16-17页 |
| ·硬件系统抗干扰的设计 | 第17-18页 |
| ·智能集控系统的通信网络 | 第18-23页 |
| ·通信方式的选择 | 第18-19页 |
| ·Modbus协议 | 第19-22页 |
| ·系统网络设计 | 第22-23页 |
| ·闸门开度及系统荷载算法分析 | 第23-28页 |
| ·闸门开度分析 | 第23-27页 |
| ·系统荷载分析 | 第27-28页 |
| ·智能控制算法 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 快速闸门智能集控系统硬件设计 | 第31-43页 |
| ·快速闸门智能集控系统主电路设计 | 第31-37页 |
| ·PLC选型 | 第32-33页 |
| ·电力检测仪表 | 第33-34页 |
| ·接触器 | 第34-35页 |
| ·过电流继电器 | 第35-36页 |
| ·旋转编码器 | 第36-37页 |
| ·快速闸门智能集控系统控制电路设计 | 第37-39页 |
| ·快速闸门的基本控制 | 第38-39页 |
| ·控制方式选择 | 第39页 |
| ·快速闸门智能集控系统硬件抗干扰的设计 | 第39-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 快速闸门智能集控系统下位软件设计 | 第43-57页 |
| ·下位系统内部通信程序设计 | 第43-48页 |
| ·S7-200的Modbus RTU主站从站协议指令 | 第43-44页 |
| ·S7-200与电力监测仪表间的通信 | 第44-45页 |
| ·S7-200与人机界面间的通信 | 第45-46页 |
| ·S7-200与绝对型旋转编码器间的通信 | 第46-48页 |
| ·PLC从站的通信 | 第48页 |
| ·人机界面程序设计 | 第48-50页 |
| ·上限位、下限位 | 第49页 |
| ·报警信息程序设置 | 第49-50页 |
| ·S7-200PLC程序设计 | 第50-56页 |
| ·编码器与闸门高度、速度测量 | 第50-51页 |
| ·系统荷载计算 | 第51页 |
| ·直接荷载的检测与计算 | 第51-52页 |
| ·用压力传感器测量直接荷载 | 第51-52页 |
| ·直接荷载的计算 | 第52页 |
| ·系统保护 | 第52-56页 |
| ·电机缺相保护 | 第52-53页 |
| ·电机欠压保护 | 第53-54页 |
| ·电机过压保护 | 第54-55页 |
| ·电机过载保护 | 第55页 |
| ·电机欠载保护 | 第55页 |
| ·上限位、下限位保护 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 快速闸门智能集控系统上位软件开发 | 第57-71页 |
| ·ForceCtroL6.1组态软件简介 | 第57-58页 |
| ·控制方案及系统配置 | 第58-63页 |
| ·系统配置图 | 第59页 |
| ·数据库点汇总及配置 | 第59-62页 |
| ·上位系统硬件配置 | 第62-63页 |
| ·系统界面制作与组态 | 第63-67页 |
| ·系统界面制作与组态 | 第63-64页 |
| ·系统流程图绘制 | 第64-65页 |
| ·创建实时数据库DB | 第65页 |
| ·建立数据连接 | 第65-66页 |
| ·制作动画连接 | 第66页 |
| ·定义数据源 | 第66-67页 |
| ·闸门开度校正系统 | 第67页 |
| ·系统画面显示功能 | 第67-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 现场调试及结论 | 第71-88页 |
| ·系统初始设置 | 第71-77页 |
| ·LU192A功率仪表初始设置 | 第71-73页 |
| ·HMI初始设置 | 第73-75页 |
| ·光电编码器初始设置 | 第75页 |
| ·PLC和上位以Modbus协议通讯设置 | 第75-76页 |
| ·PLC程序闸门开度计算程序相关参数的设置 | 第76-77页 |
| ·系统调试 | 第77-84页 |
| ·误差分析 | 第84-86页 |
| ·实测高度误差分析 | 第84页 |
| ·压力传感读数分析 | 第84-86页 |
| ·系统荷载在HMI上显示滞后原因分析 | 第86页 |
| ·结论 | 第86-87页 |
| ·本童小结 | 第87-88页 |
| 第七章 论文总结及展望 | 第88-90页 |
| ·论文总结及心得 | 第88页 |
| ·下一步工作的展望 | 第88-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-95页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第95页 |