| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题的来源与意义 | 第8-10页 |
| 1.1.1 课题的来源 | 第8页 |
| 1.1.2 课题的意义 | 第8-10页 |
| 1.2 国内外发展动态 | 第10-13页 |
| 1.2.1 国外发展动态 | 第10-12页 |
| 1.2.2 国内发展状况 | 第12页 |
| 1.2.3 天津港目前的状况 | 第12-13页 |
| 1.3 本文的主要工作及论文安排 | 第13-15页 |
| 第二章 港口清扫情况分析及清扫系统的设计 | 第15-24页 |
| 2.1 港口清扫情况分析 | 第15-16页 |
| 2.2 清扫系统的设计 | 第16-22页 |
| 2.2.1 清扫方式 | 第16-18页 |
| 2.2.2 清扫平台 | 第18-20页 |
| 2.2.3 斗体 | 第20-21页 |
| 2.2.4 滚刷设计 | 第21页 |
| 2.2.5 传动系统 | 第21-22页 |
| 2.2.6 动力系统 | 第22页 |
| 2.2.7 其他 | 第22页 |
| 2.3 本章小结 | 第22-24页 |
| 第三章 清扫系统设计计算 | 第24-33页 |
| 3.1 清扫速度和滚刷转速的确定 | 第24-26页 |
| 3.2 滚刷切削阻力计算 | 第26-27页 |
| 3.3 链条的选择 | 第27-28页 |
| 3.4 链轮的主要尺寸 | 第28页 |
| 3.5 轴的强度校核 | 第28-31页 |
| 3.5.1 滚刷轴受力分析 | 第29-30页 |
| 3.5.2 弯矩校核 | 第30-31页 |
| 3.6 驱动系统 | 第31-32页 |
| 3.7 滚轮的设计 | 第32页 |
| 3.8 本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 制造与装配 | 第33-38页 |
| 4.1 清扫装置的制造 | 第33-36页 |
| 4.1.1 滚刷 | 第33-34页 |
| 4.1.2 外壳 | 第34-36页 |
| 4.2 清扫装置的装配 | 第36-37页 |
| 4.3 本章小结 | 第37-38页 |
| 第五章 控制和液压系统 | 第38-46页 |
| 5.1 清扫装置的控制系统 | 第38-41页 |
| 5.2 清扫装置的液压系统 | 第41-44页 |
| 5.3 清扫作业的动作实现 | 第44-45页 |
| 5.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第六章 仿真和实验 | 第46-66页 |
| 6.1 使用solidworks进行建模和运动仿真 | 第46-54页 |
| 6.1.1 solidworks建模 | 第46-52页 |
| 6.1.2 运动仿真 | 第52-54页 |
| 6.2 清扫实验 | 第54-56页 |
| 6.2.1 实验设计 | 第54页 |
| 6.2.2 实验情况 | 第54-56页 |
| 6.2.3 实验结论 | 第56页 |
| 6.3 滚轮轴承疲劳寿命数值仿真 | 第56-64页 |
| 6.3.1 轴承受力静态模拟 | 第57-61页 |
| 6.3.2 轴承疲劳寿命分析 | 第61-64页 |
| 6.4 本章小结 | 第64-66页 |
| 第七章 结论与展望 | 第66-67页 |
| 7.1 结论 | 第66页 |
| 7.2 展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |