离心机控制系统研究与设计
| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 引言 | 第10-11页 |
| 1.2 相关技术综述 | 第11-16页 |
| 1.2.1 模糊控制技术 | 第11页 |
| 1.2.2 PID 参数自整定 | 第11-15页 |
| 1.2.3 无刷电机及其驱动 | 第15-16页 |
| 1.3 离心机控制系统概述 | 第16-17页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第17页 |
| 1.5 论文结构与章节安排 | 第17-18页 |
| 第二章 电控系统设计及系统模型建立 | 第18-37页 |
| 2.1 PWM 脉宽调节控制电路设计 | 第18-22页 |
| 2.1.1 TL494 脉冲调宽调压原理 | 第19-21页 |
| 2.1.2 TL494 脉宽调制电路设计 | 第21-22页 |
| 2.2 IGBT 电路的选择与保护 | 第22-32页 |
| 2.2.1 IGBT 电路概述 | 第22-23页 |
| 2.2.2 IGBT 电路的特性 | 第23-27页 |
| 2.2.3 IGBT 电路的保护 | 第27-32页 |
| 2.3 角位置传感器 | 第32页 |
| 2.4 数据采集卡 | 第32-33页 |
| 2.5 其他元器件选择 | 第33-34页 |
| 2.6 电机的选择及参数计算 | 第34-35页 |
| 2.6.1 电机参数的选择 | 第34-35页 |
| 2.6.2 电机及其特性参数的计算 | 第35页 |
| 2.7 控制对象及系统模型的建立 | 第35-36页 |
| 2.7.1 系统建模方法概述 | 第35-36页 |
| 2.7.2 离心机数学模型建立 | 第36页 |
| 2.8 本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 PID 控制和模糊控制理论 | 第37-54页 |
| 3.1 PID 控制技术 | 第37-43页 |
| 3.1.1 PID 控制技术概述 | 第37-38页 |
| 3.1.2 数字 PID 控制 | 第38-43页 |
| 3.2 模糊控制技术 | 第43-52页 |
| 3.2.1 模糊控制基本原理 | 第44-52页 |
| 3.3 模糊 PID 控制技术 | 第52-53页 |
| 3.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 模糊 PID 控制器的设计及仿真 | 第54-65页 |
| 4.1 模糊 PID 自整定控制器设计 | 第54-61页 |
| 4.1.1 模糊 PID 控制器参数整定模型 | 第55页 |
| 4.1.2 模糊变量的基本论域和模糊论域确定 | 第55-56页 |
| 4.1.3 模糊变量的隶属度函数确定 | 第56-57页 |
| 4.1.4 模糊 PID 控制器规则设计 | 第57-61页 |
| 4.2 模糊 PID 系统仿真 | 第61-63页 |
| 4.3 本章小结 | 第63-65页 |
| 第五章 基于 LABVIEW 的数据采集系统 | 第65-73页 |
| 5.1 LABVIEW 概述 | 第65-66页 |
| 5.2 数据采集系统的总体功能与结构 | 第66-68页 |
| 5.2.1 系统的程序流程 | 第66页 |
| 5.2.2 系统的主控制面板 | 第66-68页 |
| 5.3 数据采集 | 第68-69页 |
| 5.3.1 数据采集方式 | 第68页 |
| 5.3.2 数据采集程序 | 第68-69页 |
| 5.4 各功能模块的设计 | 第69-72页 |
| 5.4.1 滤波 | 第69-70页 |
| 5.4.2 数据保存 | 第70-71页 |
| 5.4.3 数据回放 | 第71-72页 |
| 5.4.4 生成测试报告 | 第72页 |
| 5.5 本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 结论与展望 | 第73-75页 |
| 6.1 结论 | 第73页 |
| 6.2 展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第80-82页 |
