| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究的背景 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外风力发电行业的发展与研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 国内外风电行业发展情况概述 | 第11-14页 |
| 1.2.2 世界风力发电技术研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 课题研究的意义 | 第16-17页 |
| 1.4 课题研究的内容及主要工作 | 第17-18页 |
| 第2章 大型风力发电机组的结构与功能 | 第18-34页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 风力发电机组的分类 | 第18-22页 |
| 2.2.1 按照风轮形式分类 | 第18-19页 |
| 2.2.2 按照有无齿轮箱式分类 | 第19-22页 |
| 2.3 大型变速变桨距风力发电机组的核心部件 | 第22-30页 |
| 2.3.1 变桨系统 | 第23-24页 |
| 2.3.2 发电系统 | 第24-26页 |
| 2.3.3 传动系统 | 第26-27页 |
| 2.3.4 制动系统 | 第27-28页 |
| 2.3.5 偏航系统 | 第28-29页 |
| 2.3.6 支撑系统 | 第29-30页 |
| 2.4 控制系统 | 第30-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 大型风力发电机组基本控制思想 | 第34-46页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 力发电机组空气动力特性的研究 | 第34-38页 |
| 3.3 风力发电机组的控制调节方法 | 第38-41页 |
| 3.3.1 速度调节 | 第38-41页 |
| 3.3.2 功率调节 | 第41页 |
| 3.4 变速变桨距风力发电机组的总体控制思想 | 第41-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 风电机组建模及PID控制策略研究 | 第46-60页 |
| 4.1 风力发电机组的数学模型 | 第46-50页 |
| 4.1.1 风速模型 | 第46-47页 |
| 4.1.2 变桨机构及机械传动系统模型 | 第47-50页 |
| 4.1.3 发电机模型 | 第50页 |
| 4.2 传统PID控制系统概述 | 第50-53页 |
| 4.3 变速变桨距风力发电机组控制策略 | 第53-59页 |
| 4.4 传统PID控制系统的不足 | 第59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 变速变桨距风力发电机组控制系统设计及仿真 | 第60-78页 |
| 5.1 引言 | 第60页 |
| 5.2 模糊控制理论概述 | 第60-66页 |
| 5.2.1 模糊控制器的构成原理 | 第61-62页 |
| 5.2.2 模糊控制器的设计方法 | 第62-65页 |
| 5.2.3 模糊控制的制约因素 | 第65-66页 |
| 5.3 模糊PID控制系统 | 第66-68页 |
| 5.3.1 控制系统方案的设计目标 | 第66-67页 |
| 5.3.2 系统参数整定方法和思路 | 第67-68页 |
| 5.4 基于PID控制系统的参数模糊自整定设计 | 第68-69页 |
| 5.5 变速变桨距风力发电机组模糊PID控制系统的仿真 | 第69-77页 |
| 5.5.1 机组模糊PID控制系统仿真建立与实验 | 第70-74页 |
| 5.5.2 系统仿真结果与分析 | 第74-77页 |
| 5.6 本章小结 | 第77-78页 |
| 第6章 结论与展望 | 第78-80页 |
| 6.1 结论 | 第78页 |
| 6.2 展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 致谢 | 第83页 |