| 表目录 | 第6-7页 |
| 图目录 | 第7-9页 |
| 摘要 | 第9-10页 |
| ABSTRACT | 第10页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 频谱感知无线传感器网络（SSWSN）简介 | 第12-14页 |
| 1.1.1 频谱感知技术相关研究 | 第12页 |
| 1.1.2 频谱感知无线传感器网络 | 第12-14页 |
| 1.2 无线传感器网络分群路由协议概述 | 第14-18页 |
| 1.2.1 无线传感器网络路由协议设计需求 | 第14页 |
| 1.2.2 无线传感器网络分群路由协议研究的必要性 | 第14-16页 |
| 1.2.3 无线传感器网络分群路由协议相关研究 | 第16-18页 |
| 1.3 论文主要工作 | 第18-19页 |
| 1.4 论文结构安排 | 第19-21页 |
| 第二章 面向SSWSN的一种分频协作模型 | 第21-33页 |
| 2.1 频谱感知无线传感器网络关键问题研究 | 第21-25页 |
| 2.1.1 通信—感知共存问题 | 第21-24页 |
| 2.1.2 多节点协作的问题 | 第24-25页 |
| 2.2 面向SSWSN的分群协作模型 | 第25-26页 |
| 2.2.1 基于群内分频协作的感知模式 | 第25-26页 |
| 2.2.2 基于信道周期静默的通信模式 | 第26页 |
| 2.3 性能模型 | 第26-31页 |
| 2.3.1 感知概率 | 第27-28页 |
| 2.3.2 感知时延 | 第28-31页 |
| 2.4 网络协议需求分析 | 第31-32页 |
| 2.4.1 群规模约束需求 | 第31-32页 |
| 2.4.2 通信—感知共存需求 | 第32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 CRLBCA与多群组通信—感知共存方法 | 第33-44页 |
| 3.1 满足群规模约束的均匀分群算法CRLBCA | 第33-40页 |
| 3.1.1 CRLBCA算法思想 | 第33-37页 |
| 3.1.2 CRLBCA算法步骤 | 第37-38页 |
| 3.1.3 CRLBCA算法复杂度分析 | 第38-39页 |
| 3.1.4 CRLBCA算法性能仿真 | 第39-40页 |
| 3.2 一种多群组通信—感知共存方法 | 第40-43页 |
| 3.2.1 多群组中的通信—感知共存问题 | 第40页 |
| 3.2.2 统一静默周期的多群组通信—感知共存方法 | 第40-41页 |
| 3.2.3 性能分析 | 第41-42页 |
| 3.2.4 感知带宽优化 | 第42-43页 |
| 3.3 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 CRLBCA协议实现与测试 | 第44-67页 |
| 4.1 嵌入式系统及嵌入式软件开发模型简介 | 第44-46页 |
| 4.1.1 嵌入式系统及实时操作系统（RTOS） | 第44页 |
| 4.1.2 嵌入式开发环境简介 | 第44-46页 |
| 4.2 CRLBCA协议设计与实现 | 第46-52页 |
| 4.2.1 分群模块 | 第47-49页 |
| 4.2.2 任务分配模块 | 第49页 |
| 4.2.3 群间路由模块 | 第49-51页 |
| 4.2.4 路由转发模块 | 第51-52页 |
| 4.2.5 网络状态监测模块 | 第52页 |
| 4.3 协议的测试 | 第52-66页 |
| 4.3.1 测试中使用的工具 | 第52-53页 |
| 4.3.2 测试方法介绍 | 第53-54页 |
| 4.3.3 协议模块功能测试 | 第54-66页 |
| 4.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 结束语 | 第67-69页 |
| 一、论文工作总结 | 第67页 |
| 二、进一步工作展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 附录 | 第72-76页 |
| 作者简历 攻读硕士学位期间完成的主要工作 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |