| 摘要 | 第7-8页 |
| Abstract | 第8页 |
| 第1章 绪论 | 第13-18页 |
| 1.1 研究目的及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 研究内容与主要工作 | 第16-17页 |
| 1.4 本文结构 | 第17-18页 |
| 第2章 电子制动踏板模拟器及其容错控制原理 | 第18-28页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 电子制动踏板模拟器的原理 | 第18-20页 |
| 2.2.1 电子制动踏板模拟器的物理结构和工作原理 | 第18-19页 |
| 2.2.2 电子制动踏板模拟器中传感器的故障分析 | 第19-20页 |
| 2.3 传感器的故障诊断与容错控制技术介绍 | 第20-27页 |
| 2.3.1 基于滤波方法的传感器故障诊断技术 | 第20-26页 |
| 2.3.2 基于故障重构的传感器容错控制技术 | 第26-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 电子制动踏板模拟器的容错控制架构设计 | 第28-35页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 电子制动踏板模拟器中传感器的故障诊断架构设计 | 第28-32页 |
| 3.2.1 电子制动踏板模拟器的数学模型 | 第28-30页 |
| 3.2.2 电子制动踏板模拟器中基于PF算法的传感器故障诊断 | 第30-32页 |
| 3.3 基于解析重构模型的容错控制架构设计 | 第32-34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 电子制动踏板模拟器的容错控制系统的仿真实验 | 第35-44页 |
| 4.1 引言 | 第35页 |
| 4.2 基于Matlab的数值仿真 | 第35-38页 |
| 4.3 基于FPGA的硬件在环实验 | 第38-43页 |
| 4.3.1 电子制动踏板模拟器的硬件在环实验的总体方案 | 第38-40页 |
| 4.3.2 电子制动踏板模拟器的容错控制系统的功能验证 | 第40-43页 |
| 4.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 结论 | 第44-45页 |
| 参考文献 | 第45-49页 |
| 攻读硕士期间发表的论文及其他成果 | 第49-50页 |
| 致谢 | 第50-51页 |
